五、内核模块化编程

1、模块化编程概念：

C语言阶段：将功能分成.c和.h文件

MCU阶段：.c和.h对应一个硬件或者功能的模块

Linux驱动：主要对应着硬件的模块（led灯、按键），指的是最终生成的.ko文件，这个ko文件可 以模块化的动态的加载到内核里。

2、内核层代码的架构

        1）当我们的进程启动的时候，我们的操作系统会为进程虚拟出一块4G大小的内存空间，虚拟空间最终会映射到真实的物理空间，这块空间分成了两部分：0-3G：用户空间（应用层） 3-4G：内核空间（内核层）；我们之前所写代码都是运行在应用空间的，是无法直接访问硬件的，我们可以通过特殊接口来直接访问硬件。

        2）内核代码框架

//1：内核层代码头文件
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
//2：内核层没有main 他有加载函数和卸载函数
//加载函数的格式
static int __init myled_init(void)
{
	return 0;
}
//卸载函数的格式
static void __exit myled_exit(void)
{
}
//3：声明函数
//声明加载函数
module_init(myled_init)
//声明卸载函数
module_exit(myled_exit)
//声明开源协议
MODULE_LICENSE("GPL")

     3、内核代码的编译使用

        1)编译   

        我们的代码是运行在Linux3.5内核环境下的，还需要用到交叉编译工具，所以我们必须借助makefile来完成。

obj-m +=led.o
KDIR:=/home/lym/work/203/3neihe/linux-3.5
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.ko *.o *.mod.c  *.order  *.symvers

说明：

obj-m：以模块化的方式编译内核

+=：追加

KDIR：编译代码的时候依赖的内核的路径

all：目标

-C：指定编译的路径

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

该命令是make modules命令的扩展，-C选项的作用是指将当前的工作目录转移到制定的目录，即（KDIR）目录，程序到（PWD）当前目录查找模块源码，将其编译，生成.ko文件。

KDIR表示内核源码目录，这种方式适用于嵌入式开发的交叉编译，KDIR目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。

        2）使用

        模块的加载--他会执行 XX_init函数

        insmod led.ko

        模块的卸载 ----他会执行XX_exit函数

        rmmod led.ko