怎么判断前轮左右的位置_怎么判断车轮的位置?这些老司机的技巧,看一遍也许就会...

0f575f95379767268b681402cd95c044.gif

每个新手刚上路的时候都很不熟练,凡事都有一个磨合期嘛。小编在新手的时候最头疼的就是各种停车,怎么都停不进去,还会把别人的车刮到。不知道大家在新手时期是不是也是这样?还有一个就是怎么判断车轮的位置,不过别担心,小编特此为新手搜寻了以下这些老司机的技巧,大家一起来学起来,看一遍也许就会了。                                                                                      

972b0caf99c96bd9f67e4d05d2dbab06.png

当你坐在驾驶位的时候,首先先要对车身与道理之间的距离做出判断。应该对路面到车身的距离有个大概的预估,驾驶位位于左侧,所以比右侧更加好掌握。可以尽量偏左侧行驶一些,因为更容易控制左侧距离。在考驾照的时候,相信很多人的教练也教了用雨刮器和车身的结合点来判断左轮的位置。但是由于车大小,车型的不一致,有些人就不能够准确地判断到位置。如果教练教的不管用,其实这个方法你可以试试,那就是看车道左侧分界线与车头的结合点,再与左A柱相隔大约20公分左右,那就是左轮的位置。                           

e2469ec657c80ade4ddae4770ca1440e.png

那么右轮的位置怎么看呢?其实就是看右边雨刮器的节点。很多教练都不会说的,我们可以向右边看,会发现右边的引擎盖上有着一条缝的,这就是右边车轮位置。视觉上车轮中线往外15公分,这个时候才能防止车子的最右侧不会被刮到,实在不懂的新手们可以用笔在挡风玻璃上画一笔,做一个记号哦。

1c75ca0c642676d048be78c2449a1eb9.png

还有一个点就是新手在开车的时候,后轮差也是需要注意的。每次我们在窄道转弯时,只会关注前轮的动向,只要前轮过了打方向盘就行了,其实这是不对的。这样很可能会引起刮擦,所以在这时候还需注意后轮位置,才能打方向盘转弯。实在不行可以探头观察一些,看到后轮通过了,再开始进行下个步骤。

以下是一个使用Arduino控制前轮舵机和测速传感器的智能小车测速程序的源代码: #include <Servo.h> Servo steeringServo; // 创建一个舵机对象 int steeringPin = 9; // 舵机接在Arduino的9号引脚上 int speedSensorPin = 2; // 测速传感器接在Arduino的2号引脚上 int speedSensorInterrupt = 0; // 使用中断0来读取测速传感器 volatile int rpmCount = 0; // 用来存储每秒测到的脉冲数 int rpm = 0; // 存储实际车速(每分钟脉冲数) void setup() { steeringServo.attach(steeringPin); // 初始化舵机引脚 pinMode(speedSensorPin, INPUT); // 设置测速传感器引脚为输入 attachInterrupt(speedSensorInterrupt, countRPM, RISING); // 设置中断 // 在每个上升沿触发中断函数countRPM() Serial.begin(9600); // 启动串口通信 steerStraight(); // 小车开始时保持直行 } void loop() { // 测速 rpm = rpmCount * 60 / 4; // 每秒脉冲数乘以60除以一转脉冲数(这里假设为4),得到每分钟脉冲数 Serial.print("车速 (RPM): "); Serial.println(rpm); // 根据车速控制舵机转向 if (rpm > 100) { steerLeft(); } else if (rpm < 50) { steerRight(); } else { steerStraight(); } delay(1000); // 延时1秒 } void countRPM() { rpmCount++; // 每次中断触发,脉冲数加1 } void steerStraight() { steeringServo.write(90); // 舵机转到90度,使车轮保持直行 Serial.println("直行"); } void steerLeft() { steeringServo.write(60); // 舵机转到60度,使车轮向左转 Serial.println("左转"); } void steerRight() { steeringServo.write(120); // 舵机转到120度,使车轮向右转 Serial.println("右转"); } 这是一个简单的代码示例,它使用Arduino的Servo库控制舵机,通过测速传感器读取车轮转速,并根据车速控制舵机的转向。在setup()函数中,舵机和测速传感器的引脚被初始化,并设置了一个中断函数来计算每秒测到的脉冲数。 在loop()函数中,程序首先计算当前的车速,并通过串口进行输出。然后根据车速来决定舵机的转向,小车在不同车速下向左转、向右转或者保持直行。最后,通过延时函数设置小车每隔1秒进行一次测速和转向操作。 该程序只是一个简单的示例,仅供参考。如果需要更精确的测速和转向控制,可能需要根据具体的硬件和需求进行修改。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值