hal库选择滴答时钟函数_STM32 HAL库学习系列第3篇 常使用的几种延时方式

1   自带的hal_delay 函数    毫秒级延迟

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)

{

uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值(毫秒)

uint32_t wait = Delay;

/* Add a period to guarantee minimum wait */

if (wait < HAL_MAX_DELAY)

{

wait++;//传参，延时的时间

}

while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)

{

}

}

也可以配置为us延时，改变函数参数

配置方法：也可以配置为1us

// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms

// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us

// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1us

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/); // 配置并启动系统滴答定时器

2 中断延时----利用定时器计时

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

LED_GPIO_Init();<