STM32使用HAL库自带延时函数HAL_Delay时存在1ms误差

最新推荐文章于 2025-04-05 22:06:27 发布

Mr.Piece

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 物联网嵌入式 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/PianGe_zyl/article/details/108880981

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最近要在stm32f103上写一个pwm编解码程序，要对pwm脉宽进行精确计时，无意间发现使用HAL库自带延时函数产生的延时存在+1ms的误差，即：

HAL_Delay(x);
实际延时时间为(x+1)ms

比如在主循环中加入程序：

		HAL_Delay(1);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, GPIO_PIN_13);

烧录程序后使用示波器观察方波波形：
在这里插入图片描述
可以看到方波周期为4ms，相邻跳变之间的时间差为2ms，存在+1ms的误差

实际使用中如果延时时间为几百ms或几s，1ms的误差并没有太大影响，而遇到延时时间非常短的情况则会产生巨大影响。

分析HAL_Delay函数定义

观察HAL_Delay函数在stm32f1xx_hal.c中的定义：

/**
  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based
  *        on variable incremented.
  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.
  *       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick
  *       is incremented.
  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *       implementations in user file.
  * @param Delay specifies the delay time length, in milliseconds.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)