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转载 海康工业相机功能模块-IO输入输出控制
机器视觉行业里面,相机作为最重要的图像传感器,除了主要的拍摄功能外,它也承担了一部分信号控制功能.一方面能够接受外部的触发信号例如PLC、光电传感器等,进行指定时刻拍照;另外一方面,能够输出IO信号,控制外围机构进行机械运动;海康标准工业相机,支持1路GPIO输入,1路GPIO输出,一路可配置的IO输出(非光耦),本文主要讲一下如何使用SDK进行IO配置以及注意事项。
2024-04-07 13:26:46 990
转载 C# 跨线程更新UI界面,友好的退出界面的机制探索
本文主要讲讲C#窗体的程序中一个经常遇到的情况,就是在退出窗体的时候的,发生了退出的异常。联系作者及加群方式(激活码在群里发放):http://www.hslcommunication.cn/Cooperation我们先来看看一个典型的场景,定时从PLC或是远程服务器获取数据,然后更新界面的标签,基本上实时更新的。我们可以把模型简化,简化到一个form窗体里面,开线程定时读取我们很有可能这么写,当我们点击了窗口的时候,会出现如下的异常。
2024-02-06 13:42:35 175
转载 松下A6伺服驱动器外部绝对值光栅尺全闭环参数设置
Pr0.11这个参数为电机的输出脉冲分辨率。而Pr3.24指的是以实际电机编码器的分辨率作为参考值,满足图片所要求的比例关系的分子,当驱动器报25.0错误时,不是外部光栅尺方向Pr3.26错了,就是这个比例关系没有设置正确。个人理解: Pr3.24/Pr3.25 决定了电机编码器与实际光栅尺之间的比例关系。这个是硬件层面的,不可变更,Pr0.11则是软件层面,可根据实际上位机或者PLC的编码器端口的接收频率来调整。当全闭环时,且Pr5.03=0时,该参数将无效,输出脉冲分辨率以外部光栅尺的实际输出为准。
2024-01-24 16:32:02 530
转载 关于二维平面坐标变换矩阵的说明
https://blog.csdn.net/a549742320/article/details/116127701
2024-01-24 15:03:14 434
转载 C#加载金橙子动态链接库报错21
今天用C#完美调用成功了金橙子的二次开发库。(虽然加载成功,但是不知道为什么在初始化函数一直返回的是21的错误,对照说明error21为错误的硬件参数,还需好好研究。版权声明:本文为CSDN博主「MaggFan」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。错误21的问题已经解决,只需联系金橙子厂家在线更新加密狗驱动即可消除(emm……因为厂家对二次开发做了加密处理,好麻烦啊)win7及以上版本的驱动可在金橙子官网里下载对应的驱动。DldClass是调用动态链接库的类。
2024-01-18 17:24:13 99
原创 设置Visual Studio默认以管理员权限启动设置
通常要让Visual Studio在管理员权限下跑。虽然我们可以每次都在右键菜单里选择“以管理员身份运行”,但多此一举的动作总是很蛋疼。网上流传的方法只解决了一个问题,既启动VS确实是管理员权限,但是如果是通过sln文件的快捷方式打开的,却不是管理员。
2024-01-16 18:19:08 1578
空空如也
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