爱普生机械手点位示教说明书

没心没肺的云

于 2024-01-30 16:52:17 发布

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分类专栏：机器人资料文章标签：机器人

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第1步：打开软件

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第2步：连接机械手

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第3步：切换机械手至调试模式

(此时如果显示机器人在执行任务中,可进入HMI手动界面点一下"RB停止", 然后重新连接机器人)
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第4步：给机械手上使能

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第5步：手动移动机器人,示教点位

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第6步：点位表解析 (只是用于点位理解使用)

在这里插入图片描述

第7步：写入程序

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第8步：激活机器人

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第9步：断开机器人连接 ( 否则将无法关闭软件 )

在这里插入图片描述

第10步：关闭软件即可;

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