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表格线缆颜色，根据海康标配6pin线缆绘制，第三方线缆，自行根据线标对应。

机器视觉行业里面，相机作为最重要的图像传感器，除了主要的拍摄功能外，它也承担了一部分信号控制功能.一方面能够接受外部的触发信号例如PLC、光电传感器等，进行指定时刻拍照；另外一方面，能够输出IO信号，控制外围机构进行机械运动；海康标准工业相机，支持1路GPIO输入，1路GPIO输出，一路可配置的IO输出（非光耦），本文主要讲一下如何使用SDK进行IO配置以及注意事项。

Pr0.11这个参数为电机的输出脉冲分辨率。而Pr3.24指的是以实际电机编码器的分辨率作为参考值，满足图片所要求的比例关系的分子，当驱动器报25.0错误时，不是外部光栅尺方向Pr3.26错了，就是这个比例关系没有设置正确。个人理解： Pr3.24/Pr3.25 决定了电机编码器与实际光栅尺之间的比例关系。这个是硬件层面的，不可变更，Pr0.11则是软件层面，可根据实际上位机或者PLC的编码器端口的接收频率来调整。当全闭环时，且Pr5.03=0时，该参数将无效，输出脉冲分辨率以外部光栅尺的实际输出为准。

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