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第一章绪论
§1.1磁浮列车及其发展现状
§1.2虚拟样机技术及其发展现状
§1.3本文的主要研究内容
第二章磁浮列车虚拟样机模型的建立
§2.1机械动力学系统仿真软件ADAMS
2.1.1 ADAMS软件的功能
2.1.2 ADAMS软件的分析原理
2.1.3 ADAMS软件的工作流程
§2.2磁浮列车的实体造型
2.2.1 Solidworks软件简介
2.2.2 Solidworks软件实体造型方法
2.2.3磁浮列车各构件实体模型的建立
§2.3磁浮列车虚拟样机模型的建立
2.3.1磁浮列车的连接结构
2.3.2 ADAMS与Solidworks软件接口介绍
2.3.3磁浮列车虚拟样机模型的建立
§2.4本章小结
第三章磁浮列车单转向架解耦分析
§3.1基于虚拟样机的单转向架解耦仿真分析
3.1.1单转向架解耦分析仿真模型的建立
3.1.2仿真结果分析
§3.2单转向架解耦试验
3.2.1测试条件
3.2.2试验方案
3.2.3数据分析
3.2.4试验结论
§3.3本章小结
第四章基于虚拟样机的单转向架悬浮控制系统仿真
§4.1悬浮控制系统建模
4.1.1电磁力和电压方程的建立
4.1.2悬浮控制方案
§4.2利用ADAMS/View进行控制系统仿真
4.2.1 ADAMS/View的控制工具箱