液位单闭环实验计算机控制,过程控制实验报告3(液位单闭环实验).doc

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1、班级：082班 座号： 姓名 成绩： 课程名称：过程控制工程 实验项目：液位单闭环实验一、实验目的：通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计，构成单回路单容液位，并采用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数，熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响，用计算机进行PID参数的调整和自动控制的投运。二、实验设备：水泵、变频器、压力变送器、主回路调节阀、上水箱、上水箱液位变送器、牛顿模块(输入、输出)。图4-8- b 上水箱液位闭环实验(计算机控制)框图三、实验步骤：阶跃反应曲线法1、将液位单闭环实验所用的设备，按系统框图接好实验线路。2、接通总电源，各仪表电源。3、整定参数值的计算。设定过度过程的衰减比为4：1，参数值可根据表4.11阶跃反应曲线整定参数表。表4-13 阶跃反应曲线整定参数表 整定参数调节规律δTITDPδSPI1.2δS0.5TSPID0.8δS0.3TS0.1TS4、将计算所得的PID参数值置于计算机中。5、使水泵Ⅰ在恒压供水状态下工作。观察计算机上液位曲线的变化。6、待系统稳定后，给定加个阶跃信号，观察其液位变化曲线。7、再等系统稳定后，给系统加个干扰信号，观察液位变化曲线。8、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果于表格4.12中。表4-14 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值测量情况特性测试的参数KTτ阶跃1阶跃2平均值四、计算机控制的参数设置:需要设置的参数和其他参数如下所示。参数名参数值说明KP8比例增益TI120积分时间(秒)TD0微分时间(秒)SP设定值u(k)输出值(0~1000)PV过程值五、试验报告：根据试验结果编写实验报告，并根据K、T、τ平均值写出广义的传递函数。。