linux摄像头 自动对焦,基于H3在Linux下驱动OV5640摄像头的方法与流程

技术特征：

1.基于H3在Linux下驱动OV5640摄像头的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1打开OV5640摄像头所对应的设备文件/dev/videoX；

S2为OV5640摄像头驱动添加读写寄存器sys文件系统接口；

S3初始化OV5640摄像头，添加自动对焦功能；

S4读取OV5640摄像头的能力值；

S5设置视频输入源：设置VFE驱动默认输入源的初始值为0；

S6设置数据流类型和格式：设置VFE支持的视频格式为OV5640摄像头的格式；

S7初始化内存映射分配缓冲区；

S8查询缓冲区大小；

S9映射设备缓冲区到应用空间mmap；

S10添加缓冲区到输入队列；

S11启动视频流，开始采集数据，直至采集数据停止，停止视频流，停止采集数据；

S12释放内存映射；

S13关闭设备文件/dev/videoX。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S6中，VFE支持的视频格式的视频格式包括：

V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_VYUY8_2X8。