桁架工业机器人编程_《上下料桁架机器人》编制说明.doc

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《上下料桁架机器人》编制说明

(征求意见稿)

1

工作简况

1.1

任务来源

本项目是根据工业和信息化部办公厅

2018

年

5

月

11

日下达的《关于印发

2018

年第二批行业标准制修订和外文版项目计划的通知》(工信厅科

[2018]31

号)，计划

编号为

2018-0726T-

，项目名称“上下料桁架机器人”进行制定，主要起草单位：宁

夏巨能机器人股份有限公司，宁夏机械工业协会，计划应完成时间

2020

年。

1.2

标准化对象简要概括

上下料桁架机器人适用于数控机床单机、双机和多机组成的加工单元或自动生产

线，基于加工工序和节拍，由一个或多个桁架机器人将零件送达机床卡盘、工作台、

检测工位和料仓，实现对数控机床和生产线的自动上下料；当零件需要翻转多姿态

时，配置复合桁架机器人，实现零件自动翻转；与自动化料仓、零件检测等工位集

成，自动实现零件从毛坯到各序加工和周转、检测、成品码放；与数控机床和各单元

集成应用，组成智能制造单元和智能制造生产线，进而组建无人自动化加工系统，形

成

CIM

或者

CIMS

智能加工制造系统。

《中国制造

2025

》十大重点领域和《智能制造工程实施指南(

2016-2020

)》都

将“高档数控机床与工业机器人”作为重点发展领域。桁架机器人属于工业机器人领

域中的子领域，是智能生产线和智能工厂的重要组成部分。桁架机器人为其中一类产

品，近年来该产品在我国快速发展，目前已有多家企业研制并实现了产业化，产品标

准缺失是产业发展的瓶颈之一。本标准的制定能较好解决这类问题。

宁夏巨能机器人股份有限公司是从事数控机床自动上下料桁架机器人的专业生产

厂家，是西北第一家独立开发和制造智能机器人的专业公司，凭借多年来对机器人装

备方面的研究，打造了一支高水平的研发队伍，是真正拥有自主知识产权和核心技术

的高科技企业。数控机床自动上下料桁架机器人是我公司自主研发的创新型高新技术

产品，研发过程中取得多项专利技术，项目产品的设计、生产、制造、检验等完全采

用自主知识产权。该项目产品研制成功后，已先后为

40

余家公司提供了

700

多

(台)套数控机床自动上下料机器人，经用户使用验证，产品性能稳定，质量可靠，

客户满意度较高，产品应用前景广阔。

1.3

目的意义：

制定本标准是为规范引领该行业产品未来发展方向，对产业的发展起到主导作