工业机器人码垛教学实施_工业机器人课程丨看似简单的工业机器人码垛，你会操作吗？...

原标题：工业机器人课程丨看似简单的工业机器人码垛，你会操作吗？

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搬运码垛是工厂里面最常见的一道工序，搬运码垛机器人因其生产效率高、人工劳动强度低、动作灵活性大、占地空间小等特点，广泛应用于汽车、3C电子行业、金属制品、食品饮料烟草等行业中，并连续多年成为工业机器人的第一大应用领域。

今天要跟大家分享的是，我们的学员如何操作机器人进行搬运码垛，课程主要分为两个任务：简单的码垛操作与两台机器人配合联动

一、机器人简单的码垛操作

任务要求：

机器人模仿生产线码垛流程，当有搬运信号输入时从工作台的 A 区不停往 B区搬运工件，在工件从 A 区过度至 B 区的过程中需要将工件旋转九十度。其中机器人在码垛满的时候停止码垛，直到有码垛板清空信号输入，机器人继续码垛。

解析：

码垛板越大，示教的点越多，操作繁琐，效率低。最简单的方法就是利用机器人的码垛功能，只要示教数个关键点，机器人自动计算出另外的工件放置点。

二、两台机器人配合联动

任务要求：

两台机器人配合工作，机器人1将工作台1上的工件搬运至输送带上后回到安全位置，机器人2开始运动至工件处将工件搬走放置在工作台2上，在机器人回到安全位置后，机器人1继续工作。

解析：

相当于两个简单的机器人搬运任务的配合，要点是如何触发两个机器人动作，这一点可以通过继电器来完成。难点是两台机器人在什么时间节点动作，才能避免两台机器人碰撞的同时又能缩短流程周期。

实验步骤

1、控制电柜接线、开启开关

2、传动带接线

3、在机器人示教盒内输入程序

3、机器人码垛

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