坐标轨迹计算_工业机器人工具坐标系和用户坐标系的区别与联系

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有问有答

碰到过fanuc机器人程序调用用户坐标和工具坐标两个坐标系，请问到底以谁为主？

问题分析

最近有网友在我们的学习课程交流QQ群中提出了上述疑问，这也是很多同学在初学时会遇到的问题，那么多种类的坐标系，到底该用哪一个？设置之后会对机器人造成什么影响？不设置可不可以？又为什么会有这么多的坐标系？带着这些疑问，我们来分析一下坐标系究竟有什么作用。

坐标系是给谁用的？

坐标系不是存在于工业机器人中吗？那肯定是给机器人用的啊？！其实还真不是，这坐标系对于机器人的运行其实一点作用都没有，坐标系其实是给示教程序的人用的，方便程序员进行操作而已。

P[1]{

GP1:

UF : 0, UT : 4, CONFIG : 'N T, , 0',

X = 0.000 mm, Y = 290.000 mm, Z = 210.000 mm,

W = 180.000 deg, P = 0.000 deg, R = 90.000 deg

};

看看从机器人中所提取出