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使用Pade近似式处理数字控制系统中的纯滞后

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第4o卷 第 1期 中山大学学报 (自然科学版) V01．柏 No．1

200}年 1月 ACTA SCAENIIARUM NATURALIL~ UNIVERSITATIS SUNYA~ rl Jan． 2∞l

、 *

使用Pade近似式处理数字控制系统中的纯滞后

吕志民，周茂林

(中山大学电子与通信工程系，广东广州510275)

摘 喜：针对使用改进 变换处理数字控制系统中的纯滞后，需要查表和进行繁杂的数学运算，提出在

MA~FLAB的环境下，使用P耐e近似式拟合纯滞后因子，和不带滞后的被控对象串联组合、离散化，结果有

较高的精确度．仿真证明此方法的正确性与实用性

关键词：Pade近似；纯滞后；数字控村；仿真

中■分戋号l1l7昭}~P3733 文献标识码：A 文章编号：0529．6579(2001)01．0114-){2

数字控制系统中被控对象往往带有纯滞后， 近似表达式，其调用格式为

如果纯滞后时间不是采样周期的整数倍，普通 [num2，de~i2]=pade(^， ) (3)

变换不能表达该对象…．引入改进 =变换，把纯后 上述命令以传递函数模型返回，也可以状态空间

时间^分为含采样周期最大整数倍 和小于采样 表达式模型返回．

周期的滞后时间r，指数函数e～ 在z变换申成 使用series,命