使用Pade近似式处理数字控制系统中的纯滞后
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第4o卷 第 1期 中山大学学报 (自然科学版) V01.柏 No.1
200}年 1月 ACTA SCAENIIARUM NATURALIL~ UNIVERSITATIS SUNYA~ rl Jan. 2∞l
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使用Pade近似式处理数字控制系统中的纯滞后
吕志民,周茂林
(中山大学电子与通信工程系,广东广州510275)
摘 喜:针对使用改进 变换处理数字控制系统中的纯滞后,需要查表和进行繁杂的数学运算,提出在
MA~FLAB的环境下,使用P耐e近似式拟合纯滞后因子,和不带滞后的被控对象串联组合、离散化,结果有
较高的精确度.仿真证明此方法的正确性与实用性
关键词:Pade近似;纯滞后;数字控村;仿真
中■分戋号l1l7昭}~P3733 文献标识码:A 文章编号:0529.6579(2001)01.0114-){2
数字控制系统中被控对象往往带有纯滞后, 近似表达式,其调用格式为
如果纯滞后时间不是采样周期的整数倍,普通 [num2,de~i2]=pade(^, ) (3)
变换不能表达该对象….引入改进 =变换,把纯后 上述命令以传递函数模型返回,也可以状态空间
时间^分为含采样周期最大整数倍 和小于采样 表达式模型返回.
周期的滞后时间r,指数函数e~ 在z变换申成 使用series,命