Matlab中控制系统设计pade语句

L=0.121;
[np,dp]=pade(L,2);
Gp=tf(np,dp);
G_c2=feedback(G1*Gc2,Gp); 

用于表示有延迟的传递函数

1、pade(T,N)用于绘制N阶传递函数中exp(-T*s)延迟的幅值及相角，
2、纯时间延迟环节可以由有理函数来近似，MATLAB中提供了pade( )函数来计算（法国数学家提出的一种著名的有理近似方法）近似的函数，它的调用格式为：
[num,den]=pade(T,n)
或 [A,B,C,D]=pade(T,n)
其中T为延迟时间常数，n为要求拟合的阶数
[NUM,DEN] = pade(2,4)
NUM =
1.0000 -10.0000 45.0000 -105.0000 105.0000
DEN =
1.0000 10.0000 45.0000 105.0000 105.0000