本文介绍了ModBus通讯协议的基础知识，强调其作为一种半双工的一主多从通讯方式。核心在于主机发起查询命令，从机响应。内容详细阐述了ModBusRTU消息帧结构，包括地址选项和3.5个字符时间的帧结束标志。通过计算，建议使用单片机定时器以1ms中断判断ModBus结束标志。实现方法涉及单片机资源设置，包括一个定时器和一个串口，以及ModBus初始化、服务函数、串口中断和定时器服务函数的编写，特别指出通常只需实现功能码3和功能6（读写操作）即可完成基本的ModBus功能。
ModBus简单来说就是一种半双工通讯的一主多从闭环式传输方式。
核心就是主机发送查询从机命令。
无论是查询还是写入都是一种查询机制！
从机不会主动发送任何数据在总线上。主机会发布查询消息，查询某一从机的状态，从机负责回复状态。
为了实现一主多从，消息帧内加入了地址选项。也就是每一个从机对应一个地址
ModBusRTU消息帧
数据接收到一帧数据后以3.5个字符时间作为一帧数据结束的标志！
这句话这么理解，如果是串口，串口接收完这么一堆数据后如何判定这是ModBus的数据，就是看有没有这后面的T1-T2-T2-T4时间段。这时间段就是用3.5个字符传输时间总和来计算的。
判定一帧数据结束：3.5Byte时间。
假设速度9600bit/s
那么1字节=10位=1起始位+8数据位+0校验位+1结束位
1秒传输960Byte
1Byte =1.04ms
3.5Byte =3.64ms
总结：如果用单片机定时器以1Ms定时器计算，就是4ms以上定时判定Modbus的结束标志。
自此我们可以去设计一下实现方法：
单片机资源：
定时器一个，串口一个
单片
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