30天自制OS学习笔记 （八）鼠标控制与32位模式切换

最新推荐文章于 2024-10-02 22:30:58 发布
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分类专栏： 《30天自制操作系统》学习笔记 文章标签： 操作系统 OS 鼠标控制
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39979073/article/details/85107989
版权

1.鼠标解读 & 2.稍事整理
HariMain中整理后的代码：

struct MOUSE_DEC {
	unsigned char buf[3], phase;
};
void enable_mouse(struct MOUSE_DEC *mdec);
int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat);

void HariMain(void)
{
     略
     
     enable_mouse(&mdec);
	for (;;) {
		io_cli();
		if (fifo8_status(&keyfifo) + fifo8_status(&mousefifo) == 0) {
			io_stihlt();
		} else {
			if (fifo8_status(&keyfifo) != 0) {
				i = fifo8_get(&keyfifo);
				io_sti();
				sprintf(s, "%02X", i);
				boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484,  0, 16, 15, 31);
				putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
			} else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
				i = fifo8_get(&mousefifo);
				io_sti();
				if (mouse_decode(&mdec, i) != 0) {
					/*鼠标的三个字节都齐了，显示出来 */
					sprintf(s, "%02X %02X %02X", mdec.buf[0], mdec.buf[1], mdec.buf[2]);
					boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 8 * 8 - 1, 31);
					putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
				}
			}
		}
	}
}
#define KEYCMD_SENDTO_MOUSE		0xd4
#define MOUSECMD_ENABLE			0xf4

void enable_mouse(struct MOUSE_DEC *mdec)
{     /* 激活鼠标 */
	wait_KBC_sendready();
	io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_SENDTO_MOUSE);
	wait_KBC_sendready();
	io_out8(PORT_KEYDAT, MOUSECMD_ENABLE);
	/* 顺利的话，ACK(0xfa)会被送过来 */
	mdec->phase = 0; /* 等待0xfa的阶段 */
	return;
}

int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat)
{
	if (mdec->phase == 0) {   /* 等待鼠标的0xfa的阶段*/
		if (dat == 0xfa) {
			mdec->phase = 1;
		}
		return 0;
	}
	if (mdec->phase == 1) {   /* 等待鼠标第一字节的阶段 */	
		mdec->buf[0] = dat;
		mdec->phase = 2;
		return 0;
	}
	if (mdec->phase == 2) {    /* 等待鼠标第二字节的阶段 */	
		mdec->buf[1] = dat;
		mdec->phase = 3;
		return 0;
	}
	if (mdec->phase == 3) {    /* 等待鼠标第三字节的阶段 */	
		mdec->buf[2] = dat;
		mdec->phase = 1;
		return 1;
	}
	return -1;   /* 应该不会到这里来 */
}

首先把最初读到的0xfa舍弃掉。之后，每次从鼠标那里送过来的数据都应该是3个字节一组的，所以每当数据累积到3个字节，就把他显示在屏幕上。
变量phase用来记住接受鼠标数据的工作进展到了什么阶段。在这里插入图片描述
第一个字节和按键有关，”38”部分0会在0~3的范围内变化，”8”只有在点击鼠标时才会有变化，值在8 ~ F之间。第二个字节和左右移动有关，第三个字节和上下移动有关。

3.继续解读鼠标
稍加修改mouse_decode函数：

struct MOUSE_DEC {
	unsigned char buf[3], phase;
	int x, y, btn;
};
int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat)
{
	if (mdec->phase == 0) {    /* 等待鼠标的0xfa的阶段 */
		if (dat == 0xfa) {
			mdec->phase = 1;
		}
		return 0;
	}
	if (mdec->phase == 1) {   /* 等待鼠标第一字节的阶段 */
		if ((dat & 0xc8) == 0x08) {    /*如果第一字节正确*/
			mdec->buf[0] = dat;
			mdec->phase = 2;
		}
		return 0;
	}
	if (mdec->phase == 2) {   /* 等待鼠标第二字节的阶段 */
		mdec->buf[1] = dat;
		mdec->phase = 3;
		return 0;
	}
	if (mdec->phase == 3) {    /* 等待鼠标第三字节的阶段 */
		mdec->buf[2] = dat;
		mdec->phase = 1;
		mdec->btn = mdec->buf[0] & 0x07;
		mdec->x = mdec->buf[1];
		mdec->y = mdec->buf[2];
		if ((mdec->buf[0] & 0x10) != 0) {
			mdec->x |= 0xffffff00;
		}
		if ((mdec->buf[0] & 0x20) != 0) {
			mdec->y |= 0xffffff00;
		}
		mdec->y = - mdec->y;  /*鼠标的y方向与画面符号相反*/
		return 1;
	}
	return -1;  /* 应该不可能到这里来 */
}

结构体里增加的几个变量用于存放解读结果，x、y和btn，分别用于存放移动信息和鼠标按键状态。

if (mdec->phase == 1)这个语句用于判断第一字节对移动有反应的部分是否在0 ~ 3的范围内；同时还要判断第一字节对点击有反应的部分是否在8~F的范围内，如果不在以上数据范围内就被舍去。这样做是因为鼠标连线可能会由接触不良，这样产生的数据就有错位，不能顺利解读。

if (mdec->phase == 3)语句是解读处理的核心。鼠标键的状态放在buf[0]的低3位，我们只取出这3位。

x，y基本上直接使用buf[1]和buf[2]，但是需要使用第一字节中对鼠标移动有反应的几位，将x和y的第8位及第8位以后全部都设成1，或全部都保留为0，就能正确解读x和y。

对于buffer[0] 低4位主要反应按键 按下情况：
0:no key press
1:left key press
2:right key press
3:both left right key press
4:middle key press

高4位中低2位与x,y的移动方向有关，当bit4为1时，表示鼠标向－x方向移动，当bit5为1时表示鼠标向-y方向移动

对于buffer[1]就是包含了在x方向上移动的增量，移动的快，这个增量就大，移动慢，这个增量就小.一定注意这是一个增量。例如：当buffer[1]=4时，表示在x方向移动的速度增量只有4，再结合buffer[0]的bit4位，就可以知道是向x正方向移动(bit4=0)，还是x负方向移动（bit4=1）

对于buffer[2]就是包含了在y方向上移动的增量，移动的快，这个增量就大，移动慢，这个增量就小.一定注意这是一个增量。

解读最后对y符号进行了取反操作是因为鼠标与屏幕的y方向正好相反，为了配合画面方向，就对y符号进行了取反操作。

画面显示部分:

 else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
				i = fifo8_get(&mousefifo);
				io_sti();
				if (mouse_decode(&mdec, i) != 0) {
					/*鼠标的三个字节都齐了，显示出来 */
					sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);
					if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {
						s[1] = 'L';
					}
					if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {
						s[3] = 'R';
					}
					if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {
						s[2] = 'C';
					}
					boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 15 * 8 - 1, 31);
					putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
				}
			}

在这里插入图片描述

4.移动鼠标指针
移动鼠标的基本思想就是 ：
1：用背景色把原来鼠标出现过的位置填充掉
2：改变mx,my(就是表示鼠标位置的变量)，然后重新显示鼠标指针

HariMain节选：

else if(fifo8_status(&mousefifo) != 0){
				      i = fifo8_get(&mousefifo);
			          io_sti();
					  if (mouse_decode(&mdec,i)!=0) {
						  /* 鼠标的3个字节都齐了，显示出来 */
			              sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x,mdec.y);
						  if((mdec.btn & 0x01)!=0){
							  s[1] = 'L';
						  }
						  if((mdec.btn & 0x02)!=0){
							  s[3] = 'R';
						  }
						  if((mdec.btn & 0x04)!=0){
							  s[2] = 'C';
						  }						  
					      boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32+15*8-1, 31);
					      putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
						  /* 鼠标指针的移动 */
						  boxfill8(binfo->vram,binfo->scrnx,COL8_008484, mx, my, mx+15, my+15);/*隐藏鼠标*/
						  mx += mdec.x;
						  my += mdec.y;
						  if(mx<0){
							  mx = 0;
						  }
						  if(my<0){
							  my = 0;
						  }
						  if(mx>binfo->scrnx -16){    //防止鼠标跑到屏幕外边
							  mx = binfo->scrnx -16;
						  }
						   if(my>binfo->scrny -16){
							  my = binfo->scrny -16;
						  }
						  sprintf(s,"(%3d, %3d)",mx,my);
						  boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 0, 79, 15);/*隐藏坐标*/
						  putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, s);/*显示坐标*/
						  putblock8_8(binfo->vram,binfo->scrnx,16,16,mx,my,mcursor,16);/*描画鼠标*/
					  }	  
			}

这样鼠标便可以移动了。

5.通往32位模式之路
32位模式的切换是由ashead.nas实现的。
首先，关闭各种中断

; PIC关闭一切中断
;   根据AT兼容机的规格，如果要初始化PIC，
;   必须在CLI之前进行，否则有时会挂起，
;   随后进行PIC的初始化

		MOV		AL,0xff
		OUT		0x21,AL
		NOP						; 如果连续执行OUT指令，有些机种会无法正常运行
		OUT		0xa1,AL
		CLI						; 禁止CPU级别的中断

然后，是向键盘控制电路的附属端口输出0xdf。这一步相对比较重要，它完成了将A20GATE信号线变成ON的状态，这样就使用内存1MB以上的空间。32位模式与16位模式的一大区别就是内存寻址空间的扩大，这一步完成了内存寻址空间的扩展。

; 为了让CPU能够访问1MB以上的内存空间，设定A20GATE

		CALL	waitkbdout
		MOV		AL,0xd1
		OUT		0x64,AL
		CALL	waitkbdout
		MOV		AL,0xdf			; enable A20
		OUT		0x60,AL
		CALL	waitkbdout

接着，切换到保护模式

; 切换到保护模式

[INSTRSET "i486p"]				; “想要使用486指令”的叙述

		LGDT	[GDTR0]			; 设定临时GDT
		MOV		EAX,CR0
		AND		EAX,0x7fffffff	; 设bit31为0（为了禁止颁）
		OR		EAX,0x00000001	; 设bit0为1（为了切换到保护模式）
		MOV		CR0,EAX
		JMP		pipelineflush
pipelineflush:
		MOV		AX,1*8			;  可读写的段 32bit
		MOV		DS,AX
		MOV		ES,AX
		MOV		FS,AX
		MOV		GS,AX
		MOV		SS,AX

这里说明一个寄存器CR0。即control register 0，只有操作系统可以使用。具体内容看图：
在这里插入图片描述

CR0的第0位PE，即protection enable，第31位PG，即paging。如果PE=0、PG=0，处理器工作在实地址模式下；如果PG=0、PE=1，处理器工作在没有开启分页机制的保护模式下；如果PG=1、PE=0，此时由于不在保护模式下不能启用分页机制，因此处理器会产生一个一般保护异常，即这种标志组合无效；如果PG=1、PE=1，则处理器工作在开启了分页机制的保护模式下。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在进入保护模式后，段寄存器的意思也变了，除cs外，所有段值从0x0000变成了0x0008。

最后，将各种内存复制到1MB后的空间。
在这里插入图片描述

参考链接：https://blog.csdn.net/applenob/article/details/19573297

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