stm32f4 输出pwm波_「STM32」PWM输出实验

pwm工作过程

解释一下这个图：

假如我们采用的向上计数的方式，从0计数到ARR，有一个输出捕获寄存器存放的值位CCRx，要是计时的数小于CCRx的话，我们输出一个低电平，要是计数的值大于CCRx的话，我们输出一个高电平，这样其实就产生了一个pwm波形，在这个波形中，我们知道，周期是由ARR的值控制的，其实这个值也是受限了时钟频率的，那么波的占空比由CCRx控制的。

pwm输出库函数

示例：使用定时器4实现每1s中断一次，在中断服务程序中实现某种动作。使用定时器3的PWM功能，输出占空比可变的pwm波，实现呼吸灯。

PB5 默认外设引脚的对应里面是没有定时器的，它是通过remap的方式映射到TIM3的通道2上的。这样我们才能输出一个pwm波。

程序源码：

timer.h

timer.c

main.c

这个程序里面主要是这个的设置：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

//比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

这个里面我们设置的是PWM模式2，在使用向上计数的时候，TIMx_CNT < TIMx_CCR1时，通道为无效电平，否则有有限电平，在使用向下计数的时候 TIMx_CNT > TIMx_CCR1时,为有效电平，否则为无效电平。本程序我们使用的是向下计数。

再看一下这个图：

按照这个图来说就是，你的计数值大于CCR的时候，输出一个高电平，计数值小于CCR的时候，输出一个低电平，当你把CCR的值设置的很小，那么波形的占空比就很大，你的CCR值设置的大(肯定是小于ARR的)你的波形的占空比就小。

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