STM32 自定义频率与占空比PWM输出的方法

图一

图二

PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。

一、本实例所使用资源：

1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形

2、TIM3用于产生中断

3、MDK 软件仿真方法

二、执行过程：

1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。

2、初始化配置使用TIM3定时器中断功能，中断时间的配置需要根据PWM输出波形配置(定时器中断时间可变)。

3、在main()函数中调用TIM4与TIM3的初始化函数。

三、具体代码：

int main(void) //主函数
 {
delay_init();     //延时函数初始化
uart_init(9600);  //串口初始化
TIM4_PWM_Init(999,7199); //TIM4 PWM输出初始化
TIM3_Interrupt_Init(999,7199); //TIM3定时器中断初始化

pwmval= 600;   //占空比
 
   while(1) ；
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) //TIM4 定时器PWM输出功能初始化函数
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
                                                                         
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7|*/GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; //反向通道无效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //占空时间

// TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);        //通道1
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);        //通道2
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);


TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);


TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
}

void TIM3_Interrupt_Init(u16 arr,u16 psc) //TIM3定时器中断功能初始化函数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger,ENABLE);


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //相应优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器


TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断服务函数
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
{
++Event;
if(Event == 1)
{
TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*80)/100);
}
if(Event == 2)
{
Event = 0;

TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*20)/100);
}


TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
}
}

调试方法：PWM频率和占空比的修改最好是通过中断来实现，即用一个定时器定时产生中断，在中断服务函数中修改PWM输出频率与占空比。

  如果想输出“图一”PWM波形，只能通过定时器中断的方法完成，而且定时器中断频率必须与PWM输出频率一致才能输出“图一”所示波形