open 返回 inappropriate ioctl for device_设备树（二）：device_node与device绑定

内核版本

• linux-v5.6

参考资料

• Documentation/devicetree/usage-model.txt

在“设备树（一）：kernel解析dtb文件”中，已经知道dtb文件中的节点与属性信息会被解析填充到kernel的device_node和property结构体中；在start_kernel的后续初始化过程中，device_node还会进一步和各种device进行绑定，有虚拟的platform bus下的platform_device，也有spi、i2c等物理bus下的从设备（client）。

spi、i2c的控制器（master）作为platform_device设备与device_node进行绑定

一、platform_device

在设备树的usage-model.txt文档中有如下描述：

The trick is that the kernel starts at the root of the tree and looks for nodes that have a 'compatible' property.
For each of these nodes, Linux allocates and registers a platform_device, which in turn may get bound to a platform_driver.

也就是说，kernel会为设备树root节点下所有带'compatible' 属性的节点都分配并注册一个platform_device；另外，如果某节点的'compatible' 符合某些matches条件，则会为该节点下所有带'compatible' 属性的子节点（child）也分配并注册一个platform_device。

1.1 数据结构

struct platform_device {
    
        const char      *name;
        int             id;
        bool            id_auto;
        /* 以此挂入统一设备模型 */
        struct device   dev;
        u64             platform_dma_mask;
        /* io和irq资源的总数 */
        u32             num_resources;
        /* 指向resource数组 */
        struct resource *resource;

        const struct platform_device_id *id_entry;
};

1.2 创建与填充过程

在of_platform_default_populate_init()函数中会对platform_device进行填充，路径如下：

start_kernel
--> arch_call_rest_init
    --> rest_init
        --> kernel_init
            --> kernel_init_freeable
                --> do_basic_setup
                    --> do_initcalls
                        --> of_platform_default_populate_init

函数实现如下：

/* drivers/of/platform.c */
static int __init of_platform_default_populate_init(void)
{
    
        /* 检查of_root（"/"节点）是否为NULL */
        if (!of_have_populated_dt())
                return -ENODEV;

        /* 进行实际的platform_device填充操作 */
        of_platform_default_populate(NULL, NULL, NULL);

        return 0;
}
/* 在do_initcalls会被调用执行 */
arch_initcall_sync(of_platform_default_po