[NXP MIMXRT1052] [01]正点原子号令者上手-啊哦

正点原子的板子不是第一次玩了，NXP的单片机是第一次玩儿，直接上。
正点原子官网连接下载开发板资料包。
拷贝出来标准库函数的实验0 新建工程实验，重命名为CommanderFirmware_v0.0.0
keil5是已经装好了的，直接打开工程，下载安装相关package。
正点原子的DAP研究了10分钟驱动装不上，不让我手动搜资料包里面的inf，不知何解，Jlink应该可以用，略过。

这个工程很简单，初始化了MPU、系统时钟、delay、串口1，一个cnt变量每500ms自增并且打印。

程序是LPUART1输出，不清楚这个打印是从哪个串口出去的，板子上有个RS232 9针的串口，我要把输出调整到这里。原因么，就是我觉得这里更像是给我用来调试输出的地方，个人喜好，仅此而已。先把RS232转USB插上。
Jlink和232转usb都枚举正常硬件准备完毕。

首先确认PCB丝印是COM4，然后去找开发板原理图，找原理图的时候瞄到一个《号令者RT1052开发板IO引脚分配表.xlsx》看样子比原理图直观，打开直接搜COM4，有惊喜，很清楚：需要P8跳帽调整一下，速度搞定，同时注意到Tx GPIO名字GPIO_SD_B1_00属于UART4，RX略同。

接下来改程序。找到main，找到Lpuart1_Init();跳转到定义，跳不过去，以为是工程设置里面的Output里面的Browser Infomation没有启用，打开一看是选中的，那么原因只是非常纯粹的没有编译，Build，不得不吐槽，这东西带着这个选项编译怎么还是这么慢！

编译完成，没有w和e。main.c同路径下新建systemconfig.h，给全局宏定义准备个窝。这个文件是为了便于维护，避免后面其他同事找个IO定义的时候满工程搜，搜到还不敢改，改了还要诚惶诚恐的测试，我喜欢规定好这个文件，要找都来这里找。直接包含到lpuart.c里面去。systemconfig.h一边改代码一边加，最后变成这样（这个代码的tab和keil不一样，代码里宏定义的值是对齐的）：

#ifndef __SYSTEMCONFIG_H__
#define __SYSTEMCONFIG_H__

/* Debugprint UART */
#define DBGPRINTUART      					   LPUART4
#define DBGPRINTUART_CLOCK					kCLOCK_Lpuart4
#define DBGPRINTUART_MUX_TX					IOMUXC_GPIO_SD_B1_00_LPUART4_TX
#define DBGPRINTUART_MUX_RX					IOMUXC_GPIO_SD_B1_01_LPUART4_RX
#define DBGPRINTUART_IRQn						LPUART4_IRQn
#define DBGPRINTUART_IRQn_prep			(5U)
#define DBGPRINTUART_IRQn_subp			(0U)

#endif /* __SYSTEMCONFIG_H__ */

期间遇到的问题，

IOMUXC_SetPinMux(DBGPRINTUART_MUX_TX,0U);

这个函数第二个参数不知道是什么意义，看头文件解释：

 * @param inputOnfield   Software input on field.
 */
static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
                                    uint32_t muxMode,
                                    uint32_t inputRegister,
                                    uint32_t inputDaisy,
                                    uint32_t configRegister,
                                    uint32_t inputOnfield)
	 *((volatile uint32_t *)muxRegister) =
        IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode)
         | IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);

(⊙o⊙)… 还是没能李姐，查下这个寄存器的定义，说实话，刚结束NXP的ref还真是没摸到它的门，直接按照外设比如iomux来找其实不是很好找，后来发现竟然可以通过代码的寄存器地址直接定位，有点神奇：从上面代码里面的muxRegister知道要找IOMUXC_SetPinMux的第一个参数：

#define IOMUXC_GPIO_SD_B1_00_LPUART4_TX 0x401F81D4U, 0x4U, 0x401F8544U, 0x0U, 0x401F83C4U

就是0x401F81D4U，我也是抱着试试的心态直接在参考手册里面搜了下81d4，就在目录里面定位到了：

然后点击链接，就有了：

Force the selected mux mode Input path no matter of MUX_MODE functionality.

好吧，不论muxmode配置成什么，强制选择为输入。我没有理解NXP设计的意图，后面再慢慢理解吧。
F8下载，失败，没有找到DAP，不好意思用的jlink，工程设置Debugger改成jlink，旁边的setting进去，没有找到cpu，忘记给板子上电了，开启电源，顺利找到cpu，download里面看看，果然没有flash，下面点击add，出现列表第二个Norflash8M就它了，确定退出，F8，刷刷刷，屏幕上什么也没发生。当然，串口助手都没开，没得看，关闭电源，打开串口助手，选择rs23，打开，很顺利。不得不说这其实是是我偏爱232的原因，就是只要我插着串口线主板没电，这个232的链接也是在的，如果用常规的usb我可能调试的过程中会意外在调试助手开着com通道的时候拔掉串口线，基本上只有强行关机才能回复usb了。
打开电源，f1，f2.。。这是啥，一脸懵，我钟爱的hello怎么没有，多么缺乏仪式感！
该代码，成hello RT1052！编译下载：

[20:21:57.325] Hello RT1052!

yes！ 这样才完美！