竞争性自适应权重cars matlab_系统辨识与自适应控制 笔记

参考书：庞中华，崔红，《系统辨识与自适应控制 MATLAB仿真（第3版）》，北京航空航天大学出版社

该书较为详细的描述了各类自适应控制算法，但是缺点是对各类控制器应用范围、优点、缺点等描述不够详细。MATLAB代码准确度、格式规范都比较好。

在实际应用中，MATLAB仅供离线分析和测试，实际工程中，python与MATLAB语言效率太低，所以还是建议采用C/C++语言，大家在跟随参考书联系时可以试一下自己编写C版本的。

知识点目录:

1. 系统辨识
   1. ） 系统辨识的步骤
   2. ）参数模型
   3. ）噪声、M序列与信噪比
   4. ）最小二乘参数估计
      1. 批处理最小二乘法
      2. 递推最小二乘法
      3. 遗忘因子递推最小二乘法
      4. 递推增广最小二乘法
   5. ）梯度校正参数估计法
      1. 确定性系统的梯度校正参数估计法
      2. 随机牛顿法
   6. ）极大似然参数估计法
   7. ）多变量参数估计法
2. 模型参考自适应控制
   1. ）欧拉法与龙格库塔法
   2. ）基于梯度法的模型参考自适应控制
      1. MIT自适应律
      2. MIT归一化算法
   3. ）基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制
      1. Lyapunov稳定性理论与正实传递函数
      2. 可调增益Lyapunov-MRAC
      3. 系统状态变量可测时的MRAC
      4. Narendra稳定自适应控制器
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