c语言实现axi通信,【参赛手记】AXI-Stream接口开发详细流程

本文是AXI-Stream IP调试日记的终结篇。

看到这里，可能大家都还对Stream没有一个直观的认识。其实Stream并不陌生，在我们学c++编程时，一定会包含，这样就可以完成控制终端对程序的输入输出了。如果还是不够直观，想象一下水流，是连续不断的，向某一方向，以固定的速度输送的接口。以我们看视频为例，视频文件本来是保存在硬盘里的，怎么播放呢，不能一下子把整个文件都显示到屏幕上，而是以一定速度，连续不断地输出到屏幕上(每秒若干帧)，这个过程就是流Stream接口完成的。

Xilinx提供的流式IP核有很多用途，可以实现音频流、视频流、数据流到内存或者相反方向的传输。有人问了，内存是PS控制的，怎么才能把PS里DDR2的内容以Stream形式发出去呢(例如以固定速度送往DA，完成信号发生器的设计)？答案就是利用AXI总线做转换。ZYNQ的PS部分是ARM Cortex A9系列，支持AXI4，AXI-Lite总线。PL部分也有相应AXI总线接口，这样就能完成PS到PL的互联。仅仅这样还不够，需要PL部分实现流式转换，即AXI-Stream接口实现。Xilinx提供的从AXI到AXI-Stream转换的IP核有：AXI-DMA，AXI-Datamover，AXI-FIFO-MM2S以及AXI-vDMA等。这些IP核可以在XPS中看到。

这里要和大家说明白一点，就是AXI总线和接口的区别。总线是一种标准化接口，由数据线、地址线、控制线等构成，具有一定的强制性。接口是其物理实现，即在硬件上的分配。在ZYNQ中，支持AXI-Lite，AXI4和AXI-Stream三种总线，但PS与PL之间的接口却只支持前两种，AXI-Stream只能在PL中实现，不能直接和PS相连，必须通过AXI-Lite或AXI4转接。PS与PL之间的物理接口有9个，包括4个AXI-GP接口和4个AXI-HP接口、1个AXI-ACP接口。

AXI-DMA：实现从PS内存到PL高速传输高速通道AXI-HPAXI-Stream的转换

AXI-FIFO-MM2S：实现从PS内存到PL通用传输通道AXI-GPAXI-Stream的转换

AXI-Datamover：实现从PS内存到PL高速传输高速通道AXI-HPAXI-Stream的转换，只不过这次是完全由PL控制的，PS是完全被动的。

AXI-VDMA：实现从PS内存到PL高速传输高速通道AXI-HPAXI-Stream的转换，只不过是专门针对视频、图像等二维数据的。

除了上面的还有一个AXI-CDMA IP核，这个是由PL完成的将数据从内存的一个位置搬移到另一个位置，无需CPU来插手。这个和我们这里用的Stream没有关系，所以不表。

上面的IP是完成总线协议转换，如果需要做某些处理(如变换、迭代、训练……)，则需要生成一个自定义Stream类型IP，与上面的Stream接口连接起来，实现数据输入输出。用户的功能在自定义Stream类型IP中实现。

下面讲一个例子，来加深对上面介绍内容的理解。

软件：ISE 14.2

1.先建立PlanAhead工程，一直做到进入XPS，具体流程见官方文档CTT。

2.在XPS中，添加一个AXI-DMA模块，配置界面如下图所示

其余参数默认。SG模块如果选上，那么后面软件控制会相对复杂一些。这里不选，采用Simple模式。

3.选菜单Hardware->Create or Import Peripheral。。。，设计自定义IP。名称起为my_stream_ip，自动版本为1.00a。遇到Bus Interface选择AXI4-Stream类型，一直点下一步到最后结束。该类型IP的生成过程比AXI4-Lite和AXI4都要简单。

4.添加一个my_stream_ip到系统中，连接图见下。

my_stream_ip实现了先接受8个字的数据，求和，然后将和发送回去(发送8次)。上图连接方式说明是AXI-DMA发送给my_stream_ip，然后my_stream_ip又发回AXI-DMA。同时看到AXI-DMA和PS连接是通过HP0传输数据，由GP0控制其传输的进行。

5.以上连接是有问题的(主要是XPS的bug)，需要一项项修改。

首先是HP0的地址区间报错，可以先点Zynq标签，然后单击HP0绿线，在弹出的配置对话框中将HP0的地址区间改为我们ZED Board 上DDR2区间 0x00000000~0x1FFFFFFF，像下图这样：

在高版本ISE14.5中，这个bug已经修复，不需要改。

之后就是AXI-DMA和my_stream_ip的连线问题。本来都是Stream 接口，按理说是标准接口，不应该有差异。但事实就是这样，XPS界面掩饰之下，问题层出不穷。我们右击my_stream_ip&#x