手势识别数据集_DroneRF数据集:用于基于射频的探测、分类和识别的无人机数据集...

MHD Saria Allahham a, Mohammad F. Al-Sa'd

Abdulla Al-Ali a, Amr Mohamed a, *, Tamer Khattab,

Aiman Erbad

现代技术把我们推进了信息时代，使我们更容易产生和记录大量的新数据。数据集可以帮助分析情况，以便更好地理解，更重要的是，帮助做出决策。因此，数据集及其应用已经成为越来越有价值的商品。

本文介绍了DroneRF数据集:一个基于射频(RF)的数据集，无人机在不同的模式下工作，包括关闭、打开和连接、悬停、飞行和视频录制。数据集包含RF活动的记录，包括从3个不同无人机上收集的227个记录片段，以及没有无人机的背景RF活动记录。这些数据是由射频接收器收集的，它可以拦截无人机与飞行控制模块之间的通信。接收器通过PCIe电缆连接到两台笔记本电脑上，两台电脑运行一个程序，负责获取、处理和将感知到的RF数据存储在数据库中。关于如何解释和使用这个数据集的例子可以在相关的研究文章《基于rf的无人机探测和识别使用深度学习》中找到。

1. 数据集描述

在这篇文章中，我们提出了一个基于射频的无人机在不同模式下工作的数据集。数据集包括无无人机的射频背景活动的记录片段，以及无人机在不同模式下的操作片段，例如:关、开、连接、悬停、飞行和视频录制(见图4-6)。记录为每个飞行模式的射频背景活动时间为10.25秒，射频无人机通信时间约为5.25秒。这就产生了一个包含超过40GB数据的无人机射频数据库，其中包含各种射频签名。总共有227个片段(见表1)，每个片段由两个大小相等的部件组成，每个部件包含100万个样本，总共有454个记录文件。段内样本表示获取的行射频信号在时域内的幅值。数据库中的段被存储为逗号分隔值(csv)文件，这使得从属RF数据库很