红外无人机数据集(voc格式)

最近做红外无人机目标检测,整理了两个数据集,简单介绍一下。已经完成了VOC格式的转换,可以直接使用!!!!!

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1.面目标数据集

       在CVPR2020 Anti-UAV反无人机挑战赛提供的数据集中筛选出符合要求的红外视频段,使用FFmpeg以fps=5的速率将视频提取成帧,调整图像大小为256×256,并编写python程序实现标签的格式转化与对应标签的提取,构建了VOC格式的红外面目标数据集。并通过对数据标签的可视化处理,验证数据集中标注的准确性。

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数据集中目标大小统计如下:

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目标平均W=16.9964

目标平均H=11.5327

目标平均area=212.6178

目标平均与原图的W比例=0.0664

目标平均与原图的H比例=0.0450

目标平均原图面积占比=0.003244

2.点目标数据集

数据来源于地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集

1.考虑到红外波长大于可见光,成像时有明显的衍射效应,通常为一个艾里斑,且单个像素只有辐射强度信息,不包含与邻近区域的差异。

2.算法根据候选框和标注框的IOU衡量预测结果。

故选择以点目标为中心的3×3区域作为目标的实例。

编写python程序将原有的22个标注文件对应图像生成标注文件,并将点标注扩展成3×3区域标注。通过对数据标签的可视化处理,验证数据集中标注的准确性。

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数据集中目标大小统计如下:

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目标平均W=4.4772

目标平均H=4.1534

目标平均area=22.3910

目标平均与原图的W比例=0.0175

目标平均与原图的H比例=0.0162

目标平均原图面积占比=0.00034

3.标签可视化

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