abb机器人指令手册_ABB机器人语音控制码垛

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要打开声音听哦！！！！

抓取和放置的位置都是实时接受语音控制哒哒~~~~

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1. 实现以上内容，可以在C#端借助PCSDK。

2. 通过pcsdk，连接机器人，并对相应变量赋值

private void listView1_DoubleClick(object sender, EventArgs e)       {
               //双击机器人信息，用DefaultUser登录           ListViewItem item = this.listView1.SelectedItems[0];           if (item.Tag!= null)           {
                   ControllerInfo co