arduino 超声波测距原理_基础教程10 Arduino 超声波测距

我是潘，曾经是个工程师。这是为 http://Ardui.Co 制作的 “Arduino 公开课” 系列的

超声波测距的原理是发射声波，声波遇到物体反射，模块接收，得出时间差，然后根据声速计算出物体距离。其应用非常之广，如现场测距，无人机避障、汽车雷达等，而且价格极为低廉，库成熟，是最常用的模块。这次我们介绍的是 HC-SR04、HC-SR05：

该模块一共有Vcc、GND、Trig 和 Echo，4个引脚。Arduino 通过 Trig 引脚给模块，不少于10us 数字信号(高电平)，触发模块发射出 40KHz 的超声波，接收到返回声波后，Echo 输出高电平，根据触发和输出的时间差，就可以换算出距离。但我们不需要设计换算程序，因为这个模块有现成的库可以用，调用库里的方法即可。模块参数如下：

测量距离：2 ~ 450cm

分辨率：0.3cm

测量频率：40Hz(最快每25ms测量一次)

测量角度：15deg

工作电压：4.5 ~ 5.5V

工作电流：10 ~ 40mA

该模块实际测量距离约为 200cm，而且经常会有严重的漂移现象，因此建议多次采样，使用中位数，可以保证测量正确。

接线方式很简单：

开发程序之前，我们需要先下载 NewPing.h 库，这个库不在官方的索引里