Arduino提高篇(七)超声波测距

超声波是振动频率高于20KHz的机械波,它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点,在工业、国防、生物医学等方面有广泛应用,本篇介绍利用超声波进行测距。

1. 测距原理
超声波传感器的发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据计时器记录的时间t,声波在空气中的传播速度为340m/s,就可以计算出发射点距障碍物的距离s,即:s=340m/s × t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。

2. 超声波传感器介绍
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号「通常是电信号」的传感器。HC-SR04是比较常用的超声波传感器模块,广泛应用于机器人测距、小车避障等场合。

主要参数

电压:DC5V
电流:15mA
频率:40KHz
感应角度:<15度
探测距离:2cm—400cm
精度:3mm
使用说明

采用Trig引脚触发测距,给至少10us的高电平信号。
模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。
有信号返回后,通过Echo引脚输出高电平,通过高电平持续时间获取到时间量。
3. 实验材料
Uno R3开发板
配套USB数据线
面包板及配套连接线
HC-SR04超声波传感器模块
4. 实验步骤
1. 根据原理图搭建电路图。
超声波传感器模块的VCC、GND分别连接到开发板的5V、GND。传感器的Trig引脚、Echo引脚分别连接到开发板的数字引脚2、3。

实验原理图如下图所示:

实物连接图如下图所示:

2. 新建sketch,拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。
#define TrigPin 2
#define EchoPin 3

float Value_cm;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  Value_cm = float( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 ) / 1000; 
  //读取一个引脚的脉冲(HIGH或LOW)。例如,如果value是HIGH,pulseIn()会等待引脚变为HIGH,开始计时,再等待引脚变为LOW并停止计时。
  //接收到的高电平的时间(us)*340m/s/2=接收到高电平的时间(us)*17000cm/1000000us = 接收到高电平的时间*17/1000(cm) 
  Serial.print(Value_cm);
  Serial.println("cm");
  delay(1000);
}

5. 实验现象

打开串口监视器,波特率设置成与程序中相一致的9600。改变超声波传感器与遮挡物的距离,监视器中将显示对应的距离。

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### 回答1: 你可以参考这文章:https://www.arduinoecia.com.br/tutoriais/arduino-ultrassom-hc-sr04/。它提供了一个完整的代码例子,用于使用Arduino来测量HC-SR04超声波传感器的距离。 ### 回答2: 超声波传感器可以用来测量距离,而Arduino是一种非常适合用来控制和交互各种电子元件的开源单片机平台。下面是一个简单的Arduino超声波测距代码示例: 首先,我们需要连接超声波传感器到Arduino板。超声波传感器有两个脚:一个是Vcc,连接到Arduino的5V供电脚;另一个是Trig,连接到Arduino的任意数字输出脚(比如数字引脚10);还有一个是Echo,连接到Arduino的任意数字输入脚(比如数字引脚11)。此外,我们还需要连接一个蜂鸣器(如果需要距离报警功能)到Arduino的另一个数字输出脚(比如数字引脚12)。 接下来,我们需要编写Arduino代码来处理超声波传感器的测距数据。首先,我们定义一些变量来存储超声波传感器的输出和一些常量: ```cpp #define TRIG_PIN 10 #define ECHO_PIN 11 #define BUZZER_PIN 12 long duration; int distance; void setup() { // 设置超声波传感器的Trig和Echo脚为输出和输入 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 设置蜂鸣器为输出 pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); // 设置串口通信波特率为9600 } void loop() { // 发送10微秒的高电平脉冲来触发超声波传感器 digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // 通过Echo脚来读取超声波传感器返回的脉冲时长 duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 将脉冲时长转换为距离(单位: 厘米) distance = duration * 0.034 / 2; // 输出距离到串口监视器 Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); // 如果距离小于20厘米,蜂鸣器发出警报 if (distance < 20) { digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); } else { digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); } delay(500); // 每500毫秒进行一次测距 } ``` 以上是一个使用Arduino编写的超声波测距代码示例。代码会不断地触发超声波传感器,然后测量从传感器返回的脉冲时长并将其转换为距离。最后,代码会将距离输出到串口监视器,并通过蜂鸣器发出距离低于20厘米时的警报。注意,示例中的引脚号根据实际连接的引脚可能需要进行相应的调整。 ### 回答3: 超声波测距是一种常见的距离测量方法,可以通过使用Arduino来编写相应的代码来实现超声波测距功能。 首先,需要连接Arduino与超声波传感器。将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚,将Echo引脚连接到Arduino的另一个数字引脚。 接下来,开始编写Arduino代码。首先,需要定义两个全局变量,一个用于保存超声波的发送引脚的引脚号,另一个用于保存超声波的接收引脚的引脚号。 然后,在setup()函数中,将发送引脚设置为输出,接收引脚设置为输入。 接下来,在loop()函数中,先将发送引脚置为高电平,持续10微秒。然后,将发送引脚恢复为低电平。 接着,使用pulseIn()函数来测量接收引脚上的高电平脉冲的宽度,该宽度与超声波从传感器发射到物体上并返回的时间有关。 最后,将测得的脉冲宽度转换为相应的距离值,并打印出来。可以使用以下公式来进行转换:距离 = 声速 × 时间 / 2,其中声速为343.2m/s,时间为测得的脉冲宽度。 这样,就完成了一个简单的超声波测距代码。通过将代码上传到Arduino并连接超声波传感器和电源,即可实现超声波测距功能。

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