51单片机距离测试软件,51单片机写超声波程序，为什么会出现测距的距离波动厉害的情况...

#include

#include "intrins.h"

#include "codetab.h"

#include "LQ12864.h"

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define ulong unsigned long

sbit led=P1^2;

sbit fmq=P1^4;  //声光报警电路

sbit Trig=P0^0;

sbit Echo=P3^2;  //超声波模块

uchar times;  //time为接收超声波的时间，s为障碍物的距离

uchar juli[3];  //超声波的距离数字储存

void delay_20us()

{  uchar bt ;

for(bt=0;bt<100;bt++);

}

void OLED12864_IIC_(int x)  //显示模块

{

juli[0]=x/100+'0';

juli[1]=x % 100 /10 + '0';

juli[2]=x%10+'0';

OLED_P8x16Str(00"The distance is");

OLED_P8x16Str(02juli);

OLED_P8x16Str(242" cm");

OLED_P8x16Str(04"Tanyu");

}

void