基于51单片机的超声波测距

最新推荐文章于 2024-03-12 18:14:20 发布

电工电子电路

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分类专栏：单片机文章标签：单片机

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本文硬件采用51单片机作为控制器，HC-SR04超声波模块测量距离，LCD1602显示所测量的距离。

1.超声波模块HC-SR04简介

1.1-超声波测距

超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

1.2-HC-SR04

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm到400cm的非接触式距离感测功能。HC-SR04模块共有四个引脚，分别是VCC（+5V电源）、Trig(触发引脚)、Echo（接收引脚）、GND（地线），如下图所示：
在这里插入图片描述

2.工作原理

2.1-原理简介

在初始化之后，Trig引脚电平由单片机拉高，Echo引脚电平由传感器拉低。工作的时候，首先由单片机将Trig引脚拉低后再给一个高电平脉冲（持续时间至少为10us），传感器收到该脉冲信号后开始向外发射8个40KHz的方波。该测距超声波以声速（340m/s）向前传播，在遇到障碍物时，该超声波被反弹而向回传播，最终能够被传感器模块接收到，传感器会记录从发射超声波到接收到超声波的所经历的时间 t 。传感器在收到返回的信号后，由Echo引脚输出一个与 t 相同时间的高电平脉冲。此时，我们只需要通过单片机内部定时/计数器记录Echo引脚高电平脉冲时间即可得超声波的传播时间 t 。因此可算出传感器到障碍物间的距离s=340*(t/2) (因为t是超声波一来一回经历的时间，所以单程时间要除以2）。
在这里插入图片描述

2.2-程序实现

float Count(void)
{
	u16 time;
	float s;
	time=TH0*256+TL0;
	TH0=0;
	TL0=0;
	//s=time*0.1715;
	s=(time/58.0/100)*1000;//距离单位转换成 mm
	return s;
}
void LCD1602_DisDistance(void)
{
	u16 s;
	s=(u16)Count();
	if(s<200||s>4000||flag==1)
	{
		flag=0;
		LCD1602_DisString(0,9," error  ");
	}
	else
	{
		LCD1602_DisData(0,10,s);
		LCD1602_DisString(0,14,"mm");
	}
}