micropython stm32f107_stm32f107 USART3数据接收错误问题

stm32f107 USART3数据接收错误问题

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芯片用的是stm32f107vb，使用USART3，PB10、PB11，不需要重映射

一开始用的原来103的启动文件startup_stm32f10x_md.s，预定义为STM32F10X_MD，结果通信正常。

现在改为startup_stm32f10x_cl.s，预定义也改为STM32F10X_CL。其他没变，结果接收数据错误。

现在串口中断中自发自收。

在串口调试助手中发送01，接收E0，发送02，接收00，发送13接收00,发送0A，接收1C，发送的同一个数，对应接收的同一个数

就改了启动文件和预定义的那个，程序不变如下

void uart_init(u32 bound)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                                                                                                                                //一般设置为115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                                                        //字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                                                                        //一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                                                                        //无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        //无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                                                        //收发模式

STM_EVAL_COMInit(COM3, &USART_InitStructure);

#if EN_USART3_RX                  //如果使能了接收

USART3_NVIC();

#endif

}

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记

void USART3_NVIC()

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

USART_ITConfig(EVAL_COM3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

}

void STM_EVAL_COMInit(COM_TypeDef COM, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Enable GPIO clock */

RCC_APB2PeriphClockCmd(COM_TX_PORT_CLK[COM] | COM_RX_PORT_CLK[COM], ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(COM_USART_CLK[COM], ENABLE);

/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM_TX_PIN[COM];

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(COM_TX_PORT[COM], &GPIO_InitStructure);

/* Configure USART Rx as input floating */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM_RX_PIN[COM];

GPIO_Init(COM_RX_PORT[COM], &GPIO_InitStructure);

USART_Init(COM_USART[COM],USART_InitStruct); //初始化串口

//使能串口

USART_Cmd(COM_USART[COM], ENABLE);

}

void USART3_IRQHandler(void)                                //串口3中断服务程序

{

u8 Res;

if(USART_GetITStatus(EVAL_COM3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

{

Res =USART_ReceiveData(EVAL_COM3);//(USART3->DR);        //读取接收到的数据

USART_SendData(EVAL_COM3,Res);  //串口自发自收

//                 USART_SendData(EVAL_COM3,USART_ReceiveData(EVAL_COM3));

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

{

if(Res!=0x0a)

USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

else

USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了

}

else //还没收到0X0D

{

if(Res==0x0d)

USART_RX_STA|=0x4000;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))

USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收

}

}

}

}

}

请路过的大神帮忙看看