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RSS订阅原创 adams matlab 联仿 5DOF机械臂 建模以及联合仿真
adams matlab 联仿 5DOF机械臂 建模以及联合仿真模型搭建人类手臂活动限制Adams 力矩设置控制模型联仿之坑1. 初始化错误2. S-function 错误3. 仿真到一半出错4. 随机值模型不输出问题模型搭建就是个简单的外骨骼，用creo搭建的，比较菜，但是因为adams用的学生版不能超20个body 所以模型搭建的比较捡漏（复杂我也不会）,大概这样，其实手臂部分在adams里是不能滑动的。首先给出我们建模的动力学模型下面是模型导入adams之后这样，红色和绿色是我加的，模
2021-07-06 07:27:21
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原创 使用matlab探测指定物体拐角
角落探测实现我们如果需要探测某张图中某件物品的角落，其实很多时候哈里斯角落探测法并不适用，因为它会探测符合条件的所有角落。比如下面这张图这里我们只希望探测到桌子的拐角，如果使用哈里斯角落探测就会一并探测到旁边窗子的拐角。所以我们实现步骤如下；先给需要探测的图片进行预处理我们首先把RGB格式的图片更改为HSV格式，HSV格式的图片更容易地调整颜色，颜色深度，画面整体亮度。这里是我们进行处...
2019-12-09 08:52:55
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原创 数字信号处理中卷积的运算
数字信号处理中卷积的运算1.卷积的概念首先卷积是什么，大多数时候大家看到这个词都会想到很高深的东西，然后联想到一大堆数学公式。其实如果做为使用者我们不用关心卷积是如何定义的。我们在线性信号系统中只要先明确一个概念就好，卷积指的就是 in_put输入信号和out_put输出信号以及脉冲响应之间的关系运算号。简单来说，你给一个脉冲响应，给我一个信号输入，我就能通过卷积运算得到一个输出信号。到这...
2019-11-21 07:21:48
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时态逻辑方法
2018-01-07
空空如也
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