linux 字符型驱动,简单的linux字符型驱动示例

linux的驱动程序就是linux的一种内核模块，所以其基本的编写和编译步骤同内核模块的编写，参考：

http://blog.csdn.net/qitaosong/archive/2009/09/30/4621356.aspx

不同的是在驱动程序加载时需要通过register_chrdev()函数来注册设备，同时注册设备操作数据结构file_operations, 该数据结构定义了对设备的基本操作数据接口，对字符设备来说，基本函数接口有：open(), release(), read(), write(), ioctl(), llseek(), poll(). 具体定义见

在模块退出module_exit()时，调用unregister_chardev()卸载设备。

加载设备：insmod xx.ko, 参看设备 cat /proc/devices

创建设备节点： mknod /dev/xx  c 主设备号 次设备号

然后可以参看：ls /dev/xx  xx为设备名

参看内核消息，即printk()打印的消息，# dmesg

范例代码：

/****************************************************************/

/*file: chardev.c */

/*version:1.0 */

/*Anthor:  xxx */

/*time: 2009-xx-xx   */

/*Description: driver test */

/****************************************************************/

#include #include #include #include MODULE_LICENSE("GPL");

#define MAJOR_NUM 250 /* major device number */

static ssize_t chardev_read(struct file *, char *, size_t, loff_t*);

static ssize_t chardev_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t*);

/* init chardev's struct file_operations */

static struct file_operations chardev_fops =

{

read: chardev_read,

write: chardev_write,

};

static int chardev_var = 0; /* chardev's global variable */

int __init chardev_init(void)

{

int ret;

/* register device driver */

ret = register_chrdev(MAJOR_NUM, "chardev", &chardev_fops);

if(ret)

{

printk("chardev register failure");

}

else

{

printk("chardev register success");

}

return ret;

}

static void __exit chardev_exit(void)

{

/* unregister device driver */

unregister_chrdev(MAJOR_NUM,"chardev");

printk("chardev unregister");

}

static ssize_t chardev_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off)

{

/* copy chardev_var from kernel space to user space */

if(copy_to_user(buf, &chardev_var, sizeof(int)))

{

return - EFAULT;

}

return sizeof(int);

}

static ssize_t chardev_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t *off)

{

/* copy data from user space to kernel space chardev_var */

if(copy_from_user(&chardev_var, buf, sizeof(int)))

{

return - EFAULT;

}

return sizeof(int);

}

module_init(chardev_init);

module_exit(chardev_exit);