【Linux 字符设备驱动】范例与概念介绍

概要

本篇文章主要提供字符设备的运作原理以及范例介绍．

字符设备是什么

字符设备驱动程序是用于与字符设备进行交互的内核模块。字符设备可以是串口、打印机、终端等设备，它们以字符流的形式进行数据传输。

以下是一个简单的字符设备驱动程序示例，以提供参考：

1. 头文件包含：

   #include <linux/module.h>
   #include <linux/fs.h>
   #include <linux/cdev.h>
   #include <linux/device.h>
   

2. 定义设备驱动所需的变量：

   dev_t dev_num;              // 设备号
   struct cdev char_dev;       // cdev 结构体
   struct class *char_class;   // 设备类
   

3. 实现文件操作函数：

   int char_open(struct inode *inode, struct file *filp) {
       // 打开设备时执行的操作
       return 0;
   }
   
   int char_release(struct inode *inode, struct file *filp) {
       // 关闭设备时执行的操作
       return 0;
   }
   
   ssize_t char_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {
       // 从设备读取数据时执行的操作
       return 0;
   }
   
   ssize_t char_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {
       // 写入数据到设备时执行的操作
       return 0;
   }
   

4. 初始化设备驱动：

   // 分配设备号
   alloc_chrdev_region(&dev_num, 0, 1, "char_device");
   
   // 初始化 cdev 结构体
   cdev_init(&char_dev, &char_fops);
   
   // 注册字符设备
   cdev_add(&char_dev, dev_num, 1);
   
   // 创建设备类
   char_class = class_create(THIS_MODULE, "char_device");
   
   // 创建设备节点
   device_create(char_class, NULL, dev_num, NULL, "char_device");
   

5. 清理设备驱动：

   // 销毁设备节点
   device_destroy(char_class, dev_num);
   
   // 销毁设备类
   class_destroy(char_class);
   
   // 从内核中删除字符设备
   cdev_del(&char_dev);
   
   // 释放设备号
   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
   

下面是一个简单的用户空间测试程序的示例，它可以与前面提到的字符设备驱动程序进行交互。让我们逐一说明每个测试目的和原理：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd;
    char buffer[20];
    
    // 打开设备文件
    fd = open("/dev/char_device", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("无法打开设备文件");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    // 测试目的：读取设备数据
    // 原理：使用 read() 系统调用从设备文件中读取数据到缓冲区
    printf("读取设备数据:\n");
    read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    printf("读取到的数据: %s\n", buffer);
    
    // 测试目的：向设备写入数据
    // 原理：使用 write() 系统调用将数据从缓冲区写入设备文件
    printf("向设备写入数据:\n");
    write(fd, "Hello!", 6);
    
    // 测试目的：再次读取设备数据，验证写入是否成功
    printf("再次读取设备数据:\n");
    read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    printf("读取到的数据: %s\n", buffer);
    
    // 关闭设备文件
    close(fd);
    
    return 0;
}

该测试程序与字符设备驱动程序进行交互，具体说明如下：

1. 打开设备文件：

   • 使用 open() 系统调用打开 /dev/char_device 设备文件，返回文件描述符。
   • 如果打开失败，会输出错误信息并退出程序。

2. 读取设备数据：

   • 测试目的：通过读取设备数据验证驱动程序的读取功能。
   • 原理：使用 read() 系统调用从设备文件中读取数据到缓冲区。
   • 在示例中，读取到的数据存储在 buffer 数组中，并打印到控制台上。

3. 向设备写入数据：

   • 测试目的：通过向设备写入数据验证驱动程序的写入功能。
   • 原理：使用 write() 系统调用将数据从缓冲区写入设备文件。
   • 在示例中，将字符串 “Hello!” 写入设备。

4. 再次读取设备数据：

   • 测试目的：再次读取设备数据，验证之前的写入是否成功。
   • 原理：使用 read() 系统调用从设备文件中读取数据到缓冲区。
   • 在示例中，再次读取设备数据并打印到控制台上。

5. 关闭设备文件：

   • 使用 close() 系统调用关闭设备文件。

通过这个用户空间测试程序，您可以对字符设备驱动程序的读取和写入功能进行简单的测试和验证。