机器人竞赛相关的编程和烧录软件_工业机器人操作与编程试卷1

二、选择题(每题

2

分，共

20

分)

1

、

设置工业机器人参考点时，

在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，

然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是(

)

A

、

0,90,0,0

，

-90,0           B

、

0,0,0,0

，

-90,0

C

、

0,90,90,90

，

-90,90        D

、

90,0,0,0

，

-90,0

2

、下列关于程序名描述错误的是(

)

A

、用以识别存入控制器内存中的程序

B

、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。

C

、程序名长度不超过

8

个字符

D

、有字母、数字、下划线(

_

)和汉字组成

3

、

器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。

在空间坐标系中，

位置是和姿态分别是

由(

)旋转自由度确定。

A

、

6

个，

6

个