python立体图形_Python/OpenCV：从立体图像计算深度图

我有两个立体图像，我想用它来计算深度图。虽然我不知道C/C++，但我知道python--所以当我发现this tutorial时，我很乐观。Python/OpenCV：从立体图像计算深度图

不幸的是，本教程看起来有些过时。它不仅需要进行调整才能运行（将“createStereoBM”重命名为“StereoBM”），但是当它运行时，即使在教程本身使用的示例立体图像上也不会产生好结果。

下面是一个例子：

import numpy as np

import cv2

from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('Yeuna9x.png',0)

imgR = cv2.imread('SuXT483.png',0)

stereo = cv2.StereoBM(1, 16, 15)

disparity = stereo.compute(imgL, imgR)

plt.imshow(disparity,'gray')

plt.show()

结果：

这看起来从什么教程的作者实现了非常不同：

调整参数并不能改善问题。我所能找到的所有文档都是针对openCV代码的原始C版本，而不是python-library-equivalent。不幸的是，我无法使用它来改善事情。

任何帮助，将不胜感激！

2014-12-31

jwdink

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只是备案，该教程是从未来（opencv3.0），但没错，这是过时的。对于当前的3.0，你必须使用cv2.StereoBM_create（）或cv2.StereoSGBM_create（）。 –

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cv2.StereoBM似乎存在，但使用cv2.StereoBM_create（）或cv2.StereoSGBM_create（）给出错误（属性错误）。 –

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再次，你显然使用opencv2.4，而不是3.0 –