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RSS订阅原创 OSC Liblo Window10配置
Liblo是最知名的OSC库， 功能完整，用 C 和 LGPL 许可编写。该文教你如何在windows10上配置Liblo实现OSC通讯。
2023-05-14 18:22:59
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原创 Opencv Contrib 无法定位程序输入点于动态链接库
opencv和opencvcontrib的opencv_world470.dll和opencv_world470d.dll产生了冲突，配置的时候一般都是先设置的opencv环境变量，后设置的opencvcontrib，编译链接的时候也是这样的顺序，遇到冲突的地方可能就会有问题。2.将opencv_contrib\install\x64\vc16\bin文件夹下面的opencv_world470.dll和opencv_world470d.dll扔到C:\Windows\System32文件夹下面。
2023-05-10 09:20:00
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原创 OpenCV之CommandLineParser 命令行运行
opencv中一些代码具有命令行参数，可以在cmd命令行中加上参数直接运行。这里以create_marker.cpp为例来描述一下加参数。和PCL的不太一样，PCL的没有“=”。
2023-05-09 14:36:15
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原创 OpenCVForUnity之MatToTextureInRenderThreadExample
在这个线程中，Unity会将场景中的游戏对象渲染成一个或多个纹理对象。然而，在渲染线程中直接访问OpenCV的Mat对象是不安全的，因为Mat对象的数据可能在渲染线程和主线程之间共享，这可能导致数据竞争和其他线程安全问题。使用了多线程技术，将Mat对象的数据复制到一个临时的缓冲区中，并将缓冲区中的数据复制到Unity的纹理对象中。MatToTextureInRenderThreadExample演示了如何在Unity中使用多线程技术，将OpenCV的Mat对象转换为Unity中的纹理对象。
2023-04-27 23:04:44
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原创 OPenCVForUnity之AlphaBlendingExample
该示例程序的主要功能是定义两个输入图像，并使用OpenCVForUnity库中的函数执行alpha混合操作。该示例程序还提供了一些用户界面元素，例如下拉列表，以允许用户调整混合参数并重新执行alpha混合操作。是OpenCVForUnity库的一个示例程序，用于演示如何在Unity中使用OpenCV库进行图像处理。具体来说，该示例程序演示了如何执行两个图像的alpha混合操作，以创建一个混合图像。
2023-04-27 22:14:16
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原创 OPenCVForUnity之PolygonFilterExample
示例是一个使用 OpenCV 进行多边形过滤的示例，可以在 OpenCVForUnity 官方 GitHub 仓库中找到。该示例在 Unity 中使用 OpenCVForUnity 插件进行开发，可以直接导入到 Unity 项目中进行演示和测试。该示例演示了如何使用 OpenCV 对图像进行多边形过滤，用于将图片多边形化。该示例使用 OpenCV 中的。
2023-04-27 22:12:39
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原创 OPenCVForUnity之MultiObjectTrackingBasedOnColorExample
MultiObjectTrackingBasedOnColorExample是一个基于颜色的多目标跟踪示例，使用了 OpenCV 中的。具体来说，该示例首先从视频或摄像头输入中读取帧，然后将每一帧转换为 HSV 颜色空间，并使用。函数根据设定的颜色范围提取出颜色区域。函数来检测颜色区域和轮廓信息，使用。函数寻找颜色区域的轮廓信息，并使用。类对每个目标进行跟踪。类进行目标跟踪，使用。
2023-04-27 17:13:33
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原创 OpenCVForUnity之CountFingersExample
函数和颜色半径来实现颜色分割，将图像中指定颜色和容许范围内的颜色设为白色，其余部分设为黑色，并返回二值图像。这个文件实现了一个基于颜色的图像分割算法，用于检测图像中指定颜色的物体。类封装了颜色分割算法的实现。函数来查找二值图像中的轮廓，并将轮廓信息存储在。
2023-04-27 15:13:36
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原创 OpenCVForUnity之KeyFrameGreenScreenExample
KeyFrameGreenScreenExample是一个演示如何使用OpenCVForUnity库和Unity引擎实现绿幕抠像的示例项目。该项目使用了多张图像作为关键帧，并通过对关键帧进行透视变换和色彩校正等操作，将绿幕背景替换为指定的背景图像。
2023-04-27 10:24:16
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原创 OpenCVForUnity之PhysicalGreenScreenExample
展示了如何使用OpenCVForUnity库在Unity中实现物理绿幕效果。它使用相机捕捉视频流，并使用OpenCVForUnity库中的图像处理算法，将视频流中的绿色背景（可调正HSV三个参或点击采样以切换替换颜色）替换为其他背景。该示例程序还提供了许多自定义参数，可以用于调整绿幕效果的不同方面，例如颜色范围、背景图像和阈值等。如果您想了解更多关于这个示例程序的信息，可以查阅OpenCVForUnity的官方文档。
2023-04-26 10:35:54
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原创 OpenCVForUnity之DocumentScannerExample
它是OpenCVForUnity库的一个示例场景，用于演示如何使用OpenCVForUnity库实现文档扫描器应用程序。文档扫描器应用程序是一种常见的应用程序，它可以将纸质文档转换为数字格式，并进行后续处理和存储。在DocumentScannerExample场景中，OpenCVForUnity库的各种功能被用来实现文档扫描器应用程序。其中包括使用相机捕获图像、预处理图像以准备进行文档检测、检测文档边缘、透视变换以纠正图像倾斜和扭曲。
2023-04-25 22:27:52
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原创 OpenCVForUnity之Comic Filter Example
OpenCVForUnity的Comic Filter Example案例，详解。
2023-04-25 20:53:05
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转载 参考文献全超链接+仅年份超链接
有些论文格式引用要求需要参考文献作者名+年份全部超链接，有些仅需要年份超链接。没有要求的情况下，仅年份超链接比较好看一点。
2022-03-18 15:42:03
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原创 Latex学习笔记
写论文时候的排版很麻烦，自己用word排起来错误很多，也不好查。使用Latex就很方便，有了模板之后很简单。这里介绍一下基础功能。希望能对大家有所帮助，与诸君共勉。
2022-03-18 15:34:56
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原创 PCL属性表快速配置指南
使用PCL的时候每次配置属性表很麻烦，可以使用VS把属性表配置好之后保存，之后每次导入即可。关于PCL的配置，网上的教程很多，我就不再详述，这里附上我参考的博文：https://blog.csdn.net/syz201558503103/article/details/103892364。强烈建议大家不要修改推荐的安装位置，事情会方便很多。然后提供我配置好的属性表给大家用，测试了一下，只要你是按照推荐位置安装的，换一台windows电脑照样能跑。（不过我也就测试了一台。）链接：https://pan
2022-03-09 14:56:43
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原创 MeshLab的Python连接库——PyMeshLab
PyMeshLab是一个Python库，可以连接到MeshLab，这是一个流行的开源应用程序，用于编辑和处理大型3D三角形网格。
2022-01-07 15:29:50
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原创 Unity获取非父子关系物体的局部坐标
Unity有时想获取两个物体之间的相对坐标，但是又不想设置为父子关系。可以用下列代码：void ComputeLocalTransform(Transform Father, Transform Son) { localPosition = Father.InverseTransformPoint(Son.position); localRotation = Quaternion.Inverse(Father.rotation) * Son.rotation;
2021-11-25 09:05:03
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原创 Unity卡死情况
今天遇到了Unity点击播放后卡死，用任务管理器强行关闭后重开，打不开项目的情况。解决方案：检查USB接口设备，有些设备可能会影响Unity工程启动，比如VR头盔。
2021-11-24 17:00:53
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原创 以PLY binary little-endian format格式保存RGB3D点云
PCL库中的3D点云包含的域相当丰富，但大多数时候我们用不到，在一些插件和脚本中使用PCL导出的PLY文件，这些多余的域可能会导致报错，因此我写了一个简单的PLY binary little-endian format格式，包含了XYZ的三维坐标信息和每个点的RGB信息。运行需要PCL库读取点云文件。#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>
2021-11-16 16:52:04
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翻译 PCL函数库摘要——点云曲面重建
PCL库种surface模块是用来对三维扫描获取的原始点云进行曲面重建的，该模块包含实现点云重建的基础算法与数据结构。1.Class pcl::ConcaveHull< PointInT >类ConcaveHull实现了创建凹多边形的算法，该类的实现其实是Hull库实现的接口封装，ConcaveHull支持二维和三维点集。#include <pcl/surface/concave_hull.h>ConcaveHull () // 空构造函数virtual ~Conca
2021-11-07 14:53:40
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翻译 PCL函数库摘要——点云分割
1.Class pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction类EuclideanClusterExtraction是基于欧氏距离进行聚类分割的类，此类基于GPU实现并依赖于类pcl::gpu::octree，运行时占用GPU资源并非CPU资源，非常适合在拥有现在流行的多个CUDA核的GPU所在的计算机或移动设备上使用。#include <C:/pcl-1.8.0/gpu/segmentation/include/pcl/gpu/segmentation/gpu_extr
2021-11-07 14:52:52
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翻译 PCL函数库摘要——点云配准
1.Class pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >类CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集(或特征)之间的对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，即输出两组点云之间对应点集合。#include <pcl/registration/correspondence_estimation.h>CorrespondenceEst
2021-11-07 14:51:38
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翻译 PCL函数库摘要——3D点云特征描述与提取
1.Class pcl::Feature< PointInT, PointOutT >类Feature是所有特征相关模块中其他类的基类，定义了所有描述子常用的函数接口。#include <pcl/features/feature.h>Feature () // 空构造函数virtual ~Feature () // 空析构函数void setSearchSurface (const PointCloudInConstPtr &cloud) // 设置
2021-11-07 14:50:20
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翻译 PCL函数库摘要——采样一致性
1.Class pcl::SampleConsensusModel< PointT >类SampleConsensusModel是随机采样一致性估计算法中不同模型实现的基类，所有的采样一致性估计模型都继承于此类，该类定义了采样一致性估计模型相关的一般接口，具体实现由其子类完成。#include <pcl/sample_consensus/sac_model.h>SampleConsensusModel (const PointCloudConstPtr &cloud,
2021-11-07 14:44:26
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翻译 PCL函数库摘要——关键点
1.Class pcl::Keypoint< PointInT, PointOutT >类Keypoint是所有关键点检测相关类的基类，定义基本接口，具体实现由子类来完成。#include <pcl/2d/keypoint.h>void harrisCorner (ImageType &output, ImageType &input, const float sigma_d, const float sigma_i, const float alpha, c
2021-11-07 14:42:56
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翻译 PCL函数库摘要——深度图像
1.Class pcl::RangeImageRangeImage 类继承于PoinyCloud，主要功能是实现从一个特定视点得到的三维场景的深度图像。#include <pcl/range_image/range_image.h>PCL_EXPORTS RangeImage () // 构造函数virtual PCL_EXPORTS ~RangeImage () // 析构函数Ptr makeShared () // 获取此副本的Boost共享指针。PCL_EXP
2021-11-07 14:41:19
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翻译 PCL函数库摘要——点云滤波
pcl_filters模块提供了对噪声点和离群点去除的具体实现。1.Class pcl::ApproximateVoxelGrid< PointT >类ApproximateVoxelGrid根据给定的点云形成三维体素栅格,并利用所有体素的中心点近似体素中包含的点集,这样完成下采样得到滤波结果。该类比较适合对海量点云数据在处理前进行数据压缩,特别是在特征提取等处理中选择合适的体素大小等尺度相关参数,可以很好地提高算法的效率。#include <pcl/filters/approxim
2021-05-30 17:10:53
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翻译 PCL函数库摘要——可视化
1.Class pcl::visualization::CloudViewer类CloudViewer 实现创建点云可视化的窗口，以及相关的可视化功能。#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>CloudViewer (const std::string &window_name) // 构建可视化点云窗口,窗口名为window_name。 ~CloudViewer () // 注销窗口相关资源。 void showCl
2021-05-30 17:09:07
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翻译 PCL函数库摘要——k-d tree与八叉树
1.Class pcl::KdTree< PointT >类KdTree是kd-tree数据结构的实现，并且是具有最近邻搜索实现的类KdTreeeFLANN的基类。#include <pcl/kdtree/kdtree.h>KdTree (bool sorted=true) // 空的构造函数 virtual void setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud, const IndicesConstPtr &
2021-05-30 17:07:25
1014
翻译 PCL函数库摘要——IO模块
1.Class pcl::FileReader类FileReader定义了PCD文件的读取接口,主要用做其他读取类的父类。#include <pcl/io/file_io.h>virtual int pcl::FileReader::read ( const std::string & file_name, pcl::PCLPointCloud2 & cloud, Eigen::Vector4f & origin, Eigen::Q
2021-05-30 17:04:51
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翻译 PCL函数库摘要——常用的PointT类型
1.PointXYZ-成员变量：float x, y, zPointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可以利用points[i].data[0]，或者points[i].x访问点的x坐标值。2.PointXYZI-成员变量：float x,y,z,intensityPoint是一个简单的XYZ坐标加intensity的point类型，xyz未与intensity位于同一个结构体。具体说xyz位于一个结构体，内存对齐，int
2021-05-30 17:03:32
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原创 PCL常见错误集合
PCL常见错误集合PCL错误4996：项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(设置为否)C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include\flann\algorithms\dist：修改将503行的“typedef unsigned long long pop_t;”移到前面的“#if GNUC”这一行前面就可以了。原位置503/504点云的基本类型：pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>pc
2021-05-25 19:51:42
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pymeshlab-2021.10-cp37-cp37m-win_amd64.whl
2022-01-07
pymeshlab-2021.10-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2022-01-07
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