工控机和工控服务器通信协议,基于智能巡检机器人的通用通信协议

1.基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，包括： 51、 服务器发送数据包;所述数据包包含:流向字段、数据类型字段以及校验位； 52、 工控机接收数据包，根据该数据包的校验位通过CRC校验位进行判断接收到的数据 包是否正确;若正确则执行步骤S3;否则丢弃该数据包； 53、 工控机对接收到的数据包进行解析;并向服务器反馈对应数据类型的反馈数据包， 告知服务器该数据包已成功接收； 54、 工控机对解析的数据包，根据数据包中的流向字段进行分流;若数据包的中流向字 段为0x01则执行步骤S5,若流向字段为0x02则执行步骤S6; 55、 将数据包下发给底层驱动系统;底层驱动系统在接收数据包以后，将向工控机发送 对应数据类型的反馈数据包，告知工控机该数据已成功接收； 56、 工控机自行处理该数据，处理完成以后，将向服务器反馈相应的结果处理状态包， 告知服务器该数据己处理完成。

2.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，步骤sim 述数据包还包括:指向服务器的数据来源字段。

3.根据权利要求2所述的基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，步骤％之 前还包括:工控机修改数据来源字段为指向工控机。

4.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，步骤“所 述数据包为变长，取值范围为lbyte〜65535byte。