计算机控制课设二阶系统,自动化专业2013年计算机控制课程设计要求

《计算机控制》课程设计题目

1、超前校正控制器设计

设单位反馈系统的开环传递函数为)

1()(0+=

s s K

s G ，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当

t r =时，

稳态误差不大于0.1；(2) 开环系统截止频率6≥c ωrad/s ；(3) 相角裕度o 60≥γ; (4) 幅值裕度10≥h dB 。

2、超前校正控制器设计

设单位反馈系统的开环传递函数为)

15.0()(0+=

s s K

s G ，采用模拟设

计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差20=Kv ；(2) 相角裕度o 50≥γ; (3) 幅值裕度10≥Kg dB 。

3、滞后校正控制器设计

设单位反馈系统的开环传递函数为)

12.0)(11.0()(0++=

s s s K

s G ，采用

模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差系数30=v K ； (2) 开环系统截止频率3.2≥c ω rad/s ； (3) 相位裕度o 40≥γ (4) 幅值裕度10≥Kg dB 。

4、滞后校正控制器设计

设单位反馈系统的开环传递函数为)

125.0)(1()(0++=

s s s K

s G ，采用模

拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 单位恒速输入时的稳态误差为0.2； (2) 相位裕度o 40≥γ，s rad c /5.0≥ω。

5、滞后-超前校正控制器设计

设单位反馈系统的开环传递函数为)160

)(110()(0++=

s

s s K s G ，采用模