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RSS订阅原创 关于滤波的方法
应该在需要更新的时间内，周期尽量长一点，滤波方法应参考原始波形，滤波后不能改变原有形状。中值滤波，限幅滤波，移动平均滤波，得到原始后可以在excel表中用VB代码进行生成验证。
2024-10-12 15:21:59
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原创 关于PID调试
1.加温的快慢在于P值，每种设备的值不一样，需要哦把I值和D值先赋值为0，可以100~0.1,主要是数据不能超过目标值，目前设置34,。2.温度的稳定快慢在于I值，在P值设置好的情况下，I值的调试是使得数据尽量波动小。3.D值是使得仪器在极限情况下数据稳定，例如加热开到最大也能使得温度稳定。
2024-05-11 16:56:07
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原创 关于CAN通讯问题
STM32F407 执行板间通讯，一段时间后 CAN 通讯异常，进入 CAN 错误中断，CAN 节点被隔离。STM32 使用内部晶振，仪器运行一段时间后板卡温度上升（散热设计不足），导致芯片时钟异常。还有一个问题要注意CAN H和L两端的电阻是要用万用表量120欧，电压为2V左右，电阻不能层层嵌套。STM32 使用外部晶振。
2024-01-08 10:51:24
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原创 如何评价自己
4.接受挑战，勇于面对新的机遇和挑战，尝试新的事物并超越自己的舒适区，通过挑战自己可以发现自己的潜力和成长空间。3.积极态度，保持积极的心态，对自己的成就和努力给予肯定。同时，也要接受自己的不足，并将其视为改进的机会。2.持续学习，保持学习的心态，不断提升自己的知识和技能，可以不断的改进自己并适应不同的挑战和机会。1.自我反思，在不同情况下表现如何，自己的强项以及需要改进的领域。评价自己是一个持续的过程，随着时间的推移，你的评价也会随之改变。
2023-10-08 10:56:51
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原创 C电机驱动控制思路
4.以指令得形式下发，多线程执行，需要写一个线程执行结构体。参数包含超时标记，主动停止，组合任务是否空闲，执行组合动作的条数，执行到第几条，如果是平台，还需要有执行动作的ID，组合动作唯一ID ，数据包ID，还有考虑到参数的个数，1.写一个结构体数组，结构里面参数有，电机速度，电流，限位光耦，复位光耦，加减步数最大行 程，以及电机最大步数，电机细分,复位方向，复位过冲量。3. 将驱动和应用分开，可以做成通用板的形式，可避免不同人修改使代码变得不稳定不可控。
2023-09-20 11:04:23
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原创 关于uboot
这段 bootloader 程序会先初始化 DDR 等外设，然后将 Linux 内核从 flash(NAND， N。OR FLASH，SD，EMMC 等)拷贝到 DDR 中,最后启动 Linux 内核.其实主要工作也是启动内核。Linux 系统要启动需要通过 bootloader 程序引导，也就说芯片上电以后先运行一段 bootloa。1.uboot 的本质工作是引导 Linux。
2023-09-13 15:36:36
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原创 STM32 定时器有哪些功能
定时器可以作为基本的定时器/计数器，用于生成周期性的定时中断或作为计数器来计数外部事件的脉冲数。定时器可以根据比较寄存器的值生成比较中断、输出比较信号或触发其他外设的操作。定时器可以配置为产生脉冲宽度调制（PWM）信号，用于控制电机速度、LED亮度调节，风扇风速调节，等应用。一些定时器还具有编码器接口功能，可以处理旋转编码器的输入信号，并提供方向和计数功能，在电机上使用较多。高级定时器（如TIM1和TIM8）可能具有更多的通道和更高的分辨率，以支持更复杂的定时和PWM应用。
2023-09-07 11:37:59
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空空如也
空空如也
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