关于CAN通讯问题

一、开发背景
        STM32F407 执行板间通讯，一段时间后 CAN 通讯异常，进入 CAN 错误中断，CAN 节点被隔离。

二、开发环境
        MDK5 + STM32F407

三、实现步骤
        1、问题原因
                STM32 使用内部晶振，仪器运行一段时间后板卡温度上升（散热设计不足），导致芯片时钟异常

        2、解决方法
                STM32 使用外部晶振

还有一个问题要注意CAN H和L两端的电阻是要用万用表量120欧，电压为2V左右，电阻不能层层嵌套。