STM32 定时器有哪些功能

1. 基本定时功能： 定时器可以作为基本的定时器/计数器，用于生成周期性的定时中断或作为计数器来计数外部事件的脉冲数。例如1秒钟进入定时器中断干一件事，或者用操作系统软件定时器可以干同样的事情。

2. 输入捕获功能： 定时器可以监测外部信号的边沿并记录时间戳。这可以用于测量脉冲宽度、频率或捕获外部事件的时间点,捕获高低电平长度。

3. 输出比较功能： 定时器可以根据比较寄存器的值生成比较中断、输出比较信号或触发其他外设的操作。这可以用于生成精确的周期性信号或触发特定时序的操作。

4. PWM生成功能： 定时器可以配置为产生脉冲宽度调制（PWM）信号，用于控制电机速度、LED亮度调节，风扇风速调节，等应用。

5. 编码器接口功能： 一些定时器还具有编码器接口功能，可以处理旋转编码器的输入信号，并提供方向和计数功能，在电机上使用较多。

6. 高级定时功能： 高级定时器（如TIM1和TIM8）可能具有更多的通道和更高的分辨率，以支持更复杂的定时和PWM应用。