参考链接 1.随机抽样一致性算法(RANSAC)示例及源代码 2.随机抽样一致性算法(RANSAC)拟合三维直线(c++) 3.我的数学之美(一)——RANSAC算法详解(c代码) 4.直线提取和RANSAC分割(matlab) 5.【特征匹配】RANSAC算法原理与源码解析(opencv) 6.OpenCV3.0实现SIFT特征提取+RANSAC剔除误匹配点 7.RANSAC翻译、经典RANSAC以及其相关的改进的算法小结 8.RANSAC LMedS 详细分析 9.RANSAC估计——以直线拟合为例