视觉slam
Youngohai
做有趣的事情
展开
-
单目相机标定+双目相机标定+imu标定
单目相机标定:1.张正友:A Flexible New Technique for Camera Calibration2.https://sites.google.com/site/scarabotix/ocamcalib-toolbox原创 2020-03-14 18:37:06 · 968 阅读 · 1 评论 -
批量重命名文件名
Linux终端操作:比如按照索引(index)方式:1.png,2.png,3.png...,那么如何批量重命名一个文件夹下的文件名呢?方法很简单,只需要在Terminal里面进入数据集所在的文件夹,输入以下命令即可i=1; for x in *; do mv $x $i.png; let i=i+1; done重命名后的数据集如下,可以看到文件名已经变成了按数字索引编号:原文件名...原创 2018-11-05 16:51:03 · 2021 阅读 · 0 评论 -
视觉(visual) slam(2013-2019)
Time: Name: Sensors: Related Papers&Code: 2017 MonoRGBD-SLAM Paper:MonoRGBD-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping UsingBoth Monocular and RGBD Cameras Khalid Yousif,...原创 2019-03-26 20:08:23 · 370 阅读 · 0 评论 -
小觅双目相机+okvis
1.非ROS版+参考链接:1.安装运行okvis odometry2.小觅双目标准版okvis(备忘笔记)3.使用 MYNTEYE 运行 OKVIS安装步骤:1.(打开终端:ctrl+alt+T)安装依赖环境(cmake,google-glog,gflags,BLAS & LAPACK,Eigen3,SuiteSparse and CXSparse,Boost,Op...转载 2019-04-15 10:16:04 · 1357 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04运行DSO,Stereo DSO
参考链接:1.https://github.com/uoip/pangolin2.https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/812667273.https://github.com/HorizonAD/stereo_dso一.下载源码(Dso/Stereo Dso)双目DSOgit clone htt...原创 2019-04-29 16:16:04 · 855 阅读 · 0 评论 -
OKVIS详解
论文:Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization代码:原创 2019-05-15 11:04:51 · 2957 阅读 · 0 评论