NModbus4项目2——模拟量数据的读取与显示

PLC中常用的数据类型分别是：

1、布尔量

2、整数，16位，整数为有符号数，最高位为符号，1表示复数，0表示正数，范围：-32768~32767；

3、浮点数，32位，用来表示小数

由于NModbus4读取到寄存器的数据都是ushort类型，因此读数据时需要将转ushort换成整数或者浮点数，或者在写数据时需要将整数或浮点数转换成ushort数据类型。

这里使用thinger.DataConvertLib类库，先添加引用using thinger.DataConvertLib;

读数据：

布尔量数据直接读取即可；

整数读取得到的是ushort，需要转换成short或Int16；

方法如下：

//读取多个保持寄存器            ushort[] data1 = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 8);  　　　　　　　short[] shorts = new short[data1.Length];　
            //第一种方法            //for (int i = 0; i < data1.Length; i++)
            //{
            //    byte[] bytes = ByteArrayLib.GetByteArrayFromUShort(data1[i]);
            //    shorts[i] = ShortLib.GetShortFromByteArray(bytes);
            //}

            //第二种方法
            for (int i = 0; i < shorts.Length; i++)
            {
                shorts[i] = (Int16)Convert.ToUInt16(data1[i]);
            }

            this.Invoke(new Action(() =>
            {

                this.tbInt1.Text = shorts[0].ToString();
                this.tbInt2.Text = shorts[1].ToString();
                this.tbInt3.Text = shorts[2].ToString();
                this.tbInt4.Text = shorts[3].ToString();
            }));

读浮点数：
//2、读小数

   ushort[] data2 = master.ReadHoldingRegisters(1, 100, 8);
        float[] floats = new float[data2.Length / 2];
        floats = FloatLib.GetFloatArrayFromByteArray(ByteArrayLib.GetByteArrayFromUShortArray(data2), DataFormat.CDAB);

        this.Invoke(new Action(() =>
        {
            this.tbReal1.Text = floats[0].ToString();
            this.tbReal2.Text = floats[1].ToString();
            this.tbReal3.Text = floats[2].ToString();
            this.tbReal4.Text = floats[3].ToString();
        }));

写数据：

整数写入：

short.TryParse(this.tbInt6.Text.Trim(), out short i16);
master.WriteSingleRegister(1, 5, (ushort)i16);

写入浮点数

short.TryParse(this.tbInt6.Text.Trim(), out short i16);
master.WriteSingleRegister(1, 5, (ushort)i16);

写入浮点数

float.TryParse(tbReal5.Text.Trim(), out float f);
byte[] bs = BitConverter.GetBytes(f);
ushort[] usArray = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(bs, DataFormat.DCBA);
master.WriteMultipleRegisters(1, 108, usArray);

//读数据
//1、读整数

ushort[] data1 = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 8);
short[] shorts = new short[data1.Length];
for (int i = 0; i < data1.Length; i++)
{
byte[] bytes = ByteArrayLib.GetByteArrayFromUShort(data1[i]);
shorts[i] = ShortLib.GetShortFromByteArray(bytes);
}
this.Invoke(new Action(() =>
{

this.tbInt1.Text = shorts[0].ToString();
this.tbInt2.Text = shorts[1].ToString();
this.tbInt3.Text = shorts[2].ToString();
this.tbInt4.Text = shorts[3].ToString();
}));

//2、读小数

ushort[] data2 = master.ReadHoldingRegisters(1, 100, 8);
float[] floats = new float[data2.Length / 2];
floats = FloatLib.GetFloatArrayFromByteArray(ByteArrayLib.GetByteArrayFromUShortArray(data2),DataFormat.CDAB);
this.Invoke(new Action(() =>
{
this.tbReal1.Text = floats[0].ToString();
this.tbReal2.Text = floats[1].ToString();
this.tbReal3.Text = floats[2].ToString();
this.tbReal4.Text = floats[3].ToString();
}));