linux
洁sue
这个作者很懒,什么都没留下…
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在 linux中如何结束由一个父进程产生的所有子进程
采用ps + grep + awk + pkill命令组合,可实现“结束由一个父进程产生的所有子进程”,如:父进程名为 parent_proc,可先根据进程名称,得到进程PID1ps -ef |grep parent_proc|egrep -v grep | awk '{print $2}'根据父进程PID终止所有子进程PID,保留父进程1pkill -9 -P $p_pid完整脚本:1234fo...转载 2018-05-10 09:58:47 · 6784 阅读 · 0 评论 -
不卸载ros升级cmake方法
由于Ubuntu默认安装cmake2.8,而源安装cmake3.10.3要求cmake最低版本为3.1(CMakeLists.txt有说明),所以我们先把cmake升级到3.2方案如下: 第一步:使用ppa升级cmake至3.2.2 sudo apt-get install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:geor...转载 2018-07-31 11:56:27 · 2433 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装opencv
安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试step 1: 安装一些packagesudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22...转载 2018-09-07 15:38:51 · 744 阅读 · 0 评论