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ros
洁sue
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储) 解决方法
最近把ubuntu 升级后 ,[delphi] view plain copysudo apt-get upgrade 发现运行rqt等相关命令[delphi] view plain copyrosrun rqt_graph rqt_graph 出现段错误(核心已转储),在ros answer找到了相关解决办法(卸载重装ros相关组件)[html] view plain copyhttp:/...转载 2018-05-10 09:52:18 · 2341 阅读 · 0 评论 -
地图坐标计算
地图的yaml格式中有其中origin是建图时机器人的初始位置,单位是米m问题1:如何将orgin转换成实际地图中的位置?1.确定地图的坐标系,为最右上角的像素为坐标(0,0)整副地图都处于坐标系的第三像限2.解析origin x=-2.5m y=-1.6m,将x,y的值除以分辨率resolution(米/像素)得出x=-50个像素,y为-32个像素从地图的最右上角像素数,往左数第50个像素,再往...转载 2018-07-02 09:07:11 · 3011 阅读 · 0 评论 -
在rviz中添加插件
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具,几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现,当然由于机器人系统的需求不同,很多时候rviz中已有的一些功能仍然无法满足我们的需求,这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。上一篇我们探索了插件的概念和基本实现,这一篇通过rviz中的插件实现,来进行巩固加深。rviz作为一种可扩展化的视图工具,可以使用这种插件机制来扩展丰富的功能,进行...转载 2018-07-02 10:27:09 · 9333 阅读 · 1 评论