2021-07-11-gdF103替换st103

2021-07-05~2021-07-09

• 简述：GDf103vet6替换stf103vet6
• 一、大致修改的部分
• 相同点：两个芯片的外围引脚PIN TO PIN兼容，每个引脚上的复用功能也完全相同；
• 不同点：使用st的库开发时，注意事项：
  1、修改外部晶振起振超时时间，不用外部晶振可跳过这步，原因：GD与ST的启动时间存在差异，为了让GD MCU更准确复位。
  修改：

  将宏定义：
#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint16_t)0x0500)
修改为：
#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint16_t)0xFFFF)

2、GD32F10X flash取值零等待，而ST需要2个等待周期，因此，一些精确延时或者模拟IIC或SPI的代码可能需要修改。
原因：GD32采用专利技术提高了相同工作频率下的代码执行速度。
修改：如果使用for或while循环做精确定时的，定时会由于代码执行速度加快而使循环的时间变短，因此需要仿真重新计算设计延时。使用Timer定时器无影响。

二、替换过程中遇见的问题：
1、adc1的dma模式，用了其中的通道11-PC1,10-PC0,0-PA1，1-PA0,2-PA2；系统时钟是72Mhz，采集数据正常；插枪的采集电路只有一路，当枪线不同的阻值时，会导致不同电流的判断会面临临界值跳变的现象，因此增加了一路通道采集；结果导致adc其他通道采集都不太准确；经过后期的调试跟踪，及咨询厂家后，得知adc的通道不能有负压或大于3.3V的电压，要不会导致数据出现异常，跟硬件人员沟通后，断开PC0路，用PC2路这路，结果模拟电压值没有问题，adc采集到的数据异常，各种调试后，还是没解决；断开PC2，用PC0，正常；原因已查明，是在配置串口5是用了共同的接口，接口中调用宏给引脚配置时，宏写错了；
代码如下：

int16_t 	AD_DATA[NUM_AD_CHANNEL];	//VIN1~VIN5	PT1000_AD,VPEN_AD,NTC_AD,CC_AD,CP_AD


//------软件定义-----------------------

/*===========================================================================*
 *	函数名称：void BSP_ADC_Init(void)
 *	功能描述：ADC模数转换配置函数
 *	用法说明：
 *	输入参数：
 *	输出参数：
 *	设计人员：
 *	创建日期：
 *==========================================================================*/
void BSP_ADC_Init(void)
{
	ADC_GPIO_Config();
	ADC_Config();
}

/*===========================================================================*
 *	函数名称：void ADC_GPIO_Config(void)
 *	功能描述：ADC模数转换配置函数
 *	用法说明：
 *	输入参数：
 *	输出参数：
 *	设计人员：
 *	创建日期：
 *==========================================================================*/
void ADC_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

	//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}


/*===========================================================================*
 *	函数名称：void ADC_Config(void)
 *	功能描述：ADC模数转换配置函数
 *	用法说明：
 *	输入参数：
 *	输出参数：
 *	设计人员：
 *	创建日期：
 *==========================================================================*/
void ADC_Config(void)
{
	DMA1通道1；外设为ADC1；存储器为AD_DATA；通道数为N个.
	MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&AD_DATA,NUM_AD_CHANNEL);

	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

	//设置ADC分频因子6 72M/6=12M,ADC最大时间不能超过14M，也就是ADC的时钟频率为12MHz
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

	ADC_DeInit(ADC1);  												//复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;					//本次实验使用的是ADC1，并ADC1工作在独立模式ADC_CR1的位19:16,即这几位为0000
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;						//ADC_ScanConvMode 用来设置是否开启扫描模式，本实验开启扫面模式.ADC_CR1的位8
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;					//ADC_ContinuousConvMode 用来设置是否开启连续转换模式 模数转换工作在连续转换模式，ADC_CR2的位1
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =  ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;	//转换由软件而不是外部触发启动 ADC_CR2的位19:17
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;					//ADC数据右对齐ADC_CR2的位11
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NUM_AD_CHANNEL;				//顺序进行规则转换的ADC通道的数目ADC_SQR1位23:20
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);									//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器

	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_71Cycles5 );		//CP
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_71Cycles5 );		//CP
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 3, ADC_SampleTime_71Cycles5 );		//CP
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 4, ADC_SampleTime_71Cycles5 );		//CP
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 5, ADC_SampleTime_71Cycles5 );		//CP
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 6, ADC_SampleTime_71Cycles5 );		//CP
	
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 7,ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//CCADC_SampleTime_239Cycles5 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7,ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//CCADC_SampleTime_239Cycles5 

	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1  , 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );		//NTC_2
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0  , 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );		//NTC_1
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2  , 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//NTC_3	

	//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件启动AD转换
	ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC1, NUM_AD_CHANNEL);
	ADC_DiscModeCmd(ADC1, ENABLE);
	ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC经外部触发启动转换功能

	//使能ADC1的DMA传输，ADC_CR2位8
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

	//使能的ADC1,ADC_CR2位0
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

	ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准，ADC_CR2位3
	delay_ms(10);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束

	ADC_StartCalibration(ADC1);  //开启AD校准，ADC_CR2位2
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));   //等待校准结束

}