一句话理解四元数 -- __SAD__DOG__原创独家的四元数特殊看法

一句话理解四元数

  开门见山, 直接说自己的一句话理解吧：
  将一个三维物体, 沿着一个三维的轴进行一次四维的旋转, 然后再在四维空间中, 沿着另外一个方向对这个三维物体进行一次与刚刚的旋转方向正好相反的四维旋转, 恰好等于将这个三维物体沿着三这个三维轴旋转两次。

公式对应

1. 一个三维中的点p和一个有序三元组$(x_p,y_p,z_p)$相互对应
2. 一个三维中的轴a和一个有序三元组$(x_a$