深入了解RT-thread FinSH功能

1.简介

      Finsh是RT-Thread的命令组件，它提供了一套供用户在命令行调用的操作接口，我们使用它可以很方便的进行调试调试或查看系统信息。它可以使用串口/以太网/USB等方式与PC机进行通信，硬件拓扑结构如下：

2.Finsh功能配置

      Fish功能可进行裁剪配置，我们可根据实际情况进行配置，宏配置位于Rtconfig.h,具体配置项如下：

3. Finsh启动流程

4.1 Finsh控制台通讯参数设置

      FinSH在系统启动回自动按照配置打开控制台设备，但控制台通讯参数（如串口的波特率等）不明确，因此我们需在应用程序中重新设置控制台设备的参数。

static void console_uasrt_init(void)
{
	rt_device_t console_device = NULL;
	struct serial_configure console_device_config;
	
    console_device = rt_device_find(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
	if (console_device)
	{
		console_device_config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
		console_device_config.data_bits = DATA_BITS_8;
		console_device_config.stop_bits = STOP_BITS_1;
		console_device_config.parity = PARITY_NONE;
		console_device_config.bit_order = BIT_ORDER_LSB;
		console_device_config.bufsz = 0x40;
		rt_device_control(console_device, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,&console_device_config);
	}
}

/********************************************************************
 * @创建人	: 揭成
 * @功能	: 平台初始化
 * @输入	: NONE
 * @输出	: NONE
********************************************************************/
void bsp_init( void )
{
	console_uasrt_init();
	return;
}

int main(void)
{
	bsp_init();   		/*初始化硬件配置*/
	......
}

5. 连接Finsh控制台

      设置完控制台的通讯参数后，我们在PC打开一个PC端串口控制，设置对应的串口参数就可以使用FisSH功能了。
这里我使用Xshell来连接控制台串口，连接成功后即有命令提示符 msh>，具体连接步骤如下:

6.FinSH功能测试

6.1标题打印线程信息

6.2打印信号量

7.总结

本文总结了RT-thread的FinSH功能进行了分析与实践。

8.关于作者

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